您好，针对您提出的“如果犯罪了可以要求警察不通知家人吗”这一问题，我将结合相关法律规定和实际情况，为您做出详细解答。

首先，我们需要明确的是，在犯罪嫌疑人被采取强制措施（如拘留、逮捕）或罪犯被交付执行刑罚时，通知家属是法律规定的程序，旨在保障家属的知情权，并确保司法程序的公正性和透明度。

关于拘留、逮捕时的通知规定：

根据《刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留、逮捕犯罪嫌疑人后，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在二十四小时以内通知被拘留人、被逮捕人的家属。这里的“无法通知”通常指的是因客观原因（如不知家属联系方式、家属下落不明等）而无法通知的情况。而“涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查”则是一种特殊情况，指的是在这些特定类型的犯罪中，如果通知家属可能会对侦查工作造成不利影响。

关于罪犯被交付执行刑罚时的通知规定：

当罪犯被交付执行刑罚时，执行机关（如监狱）也有义务及时收押并通知家属。这一规定同样是为了保障家属的知情权，并确保罪犯在执行刑罚过程中的合法权益得到保障。

关于罪犯能否要求不通知家属的问题：

从法律角度来看，罪犯通常不能自行要求不通知家属。因为通知家属是法律规定的程序，而非基于罪犯的主观意愿。即使罪犯提出不想让家属知道的要求，执行机关也不会因此而违反法律规定不通知家属。当然，如果存在无法通知的客观原因（如不知家属联系方式等），执行机关会按照相关规定进行处理。

实际案例说明：

以您提供的案例为例，小朱因涉嫌危害国家安全犯罪被警方采取了拘留措施，警方在有碍侦查时未通知其家属，这是符合法律规定的。但当有碍侦查的情形消失后，警方应当立即通知小朱的家属。同样地，小胡因抢劫罪被判处刑罚交付执行时，他提出不想让家属知道的要求并未被执行机关采纳，执行机关依旧按规定通知了小胡的家属。

综上所述，犯罪嫌疑人或罪犯通常不能自行要求不通知家属。通知家属是法律规定的程序，旨在保障家属的知情权和司法程序的公正性。如果您或您的家人遇到类似情况，建议积极配合司法机关的工作，并依法维护自己的合法权益。