结论：在判决主债务人和担保人承担付款责任后，若超过执行期间，但主债务人同意履行，法院仍然可以执行。不过，具体执行情况还需根据主债务人同意履行的具体形式和证据来确定。

分析：

1. 执行期间与同意履行的关系：

   • 执行期间是法律规定的申请强制执行的期限，超过此期限，法院将不再主动启动执行程序。但这并不意味着债务人的债务就此消灭。
   • 若主债务人在执行期间过后明确表示同意履行债务，这构成了一种新的承诺或债务确认，可以视为对原债务的重新确认或延续。

2. 主债务人同意履行的法律效力：

   • 主债务人同意履行债务，无论是通过书面形式还是口头形式（在有证据支持的情况下），都表明其愿意承担债务责任。
   • 这种同意履行的表示，可以视为对原判决所确定债务的重新确认，从而使得法院在获得相关证据后，有权依据此新的事实进行执行。

3. 法院执行的可能性与条件：

   • 法院在执行过程中，需要依据有效的法律文书和证据。在主债务人同意履行的情况下，若债权人能提供充分的证据（如书面协议、录音、录像等）证明主债务人的这一表示，法院可以据此进行执行。
   • 但若债权人无法提供充分证据，或者主债务人反悔并否认之前的同意履行表示，法院可能无法直接执行。此时，债权人可能需要通过其他法律途径（如重新起诉）来维护自己的权益。

4. 担保人的责任：

   • 担保人的责任通常与主债务人的责任相关联。在主债务人同意履行的情况下，若担保合同仍然有效且未超过担保期间，担保人可能仍需承担相应的担保责任。
   • 但若担保合同有特别约定（如担保期间、担保方式等），或者主债务人的同意履行并未得到担保人的认可，担保人的责任可能会有所不同。

建议：

• 对于债权人而言，在获得主债务人同意履行的表示后，应及时与主债务人签订书面协议，并保留相关证据（如录音、录像、短信等），以便在需要时向法院提供。
• 若主债务人反悔或无法联系，债权人应及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的救济途径。
• 对于担保人而言，应密切关注主债务人的履行情况，并在必要时与债权人沟通，了解自己的担保责任是否受到影响。

法律后果：

• 若法院依据有效证据执行了主债务人的财产，主债务人应履行相应的付款义务。
• 若因证据不足或主债务人反悔导致法院无法执行，债权人可能需要通过其他法律途径来追讨债务，这可能会增加债权人的维权成本和时间成本。