农民工与包工头签了欠条后，可以通过以下途径要回被拖欠的工资：

1. 与包工头协商解决：

   • 首先，可以尝试与包工头进行友好协商，明确欠薪的具体金额和支付时间，争取通过和平方式解决欠薪问题。这是最为直接且成本最低的方式。

2. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，农民工可以向当地劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位（包括包工头）的违法行为进行查处，并可以责令其支付拖欠的工资。在投诉时，农民工需要提供欠条作为证据，以证明包工头确实存在欠薪行为。
   • 法律依据：根据《劳动保障监察条例》的相关规定，劳动保障行政部门对用人单位违反劳动保障法律、法规或者规章的行为，有权进行查处，并可以责令其改正、支付工资等。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果劳动监察部门的处理未能满足农民工的诉求，或者包工头拒绝履行劳动监察部门的决定，农民工可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，农民工需要提交欠条、工作证明等相关证据，以证明其与包工头之间存在劳动关系以及包工头欠薪的事实。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动者与用人单位之间因劳动报酬等发生的争议，可以申请劳动仲裁。仲裁裁决具有法律效力，双方应当履行。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果劳动仲裁未能解决问题，或者农民工对仲裁结果不满意，可以向人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，农民工需要提交充分的证据，包括欠条、工作记录、证人证言等，以证明包工头欠薪的事实和金额。法院将根据事实和法律规定作出判决，要求包工头支付拖欠的工资及可能的利息和赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人或者其他组织认为其合法权益受到侵害的，有权向人民法院提起诉讼。

5. 寻求法律援助：

   • 如果农民工在维权过程中遇到困难，如缺乏法律知识、证据收集困难等，可以寻求法律援助。法律援助机构可以为农民工提供免费的法律咨询和代理服务，帮助他们更好地维护自己的合法权益。

在维权过程中，农民工需要注意以下几点：

• 保留好欠条等关键证据，确保其真实性和完整性；
• 及时与包工头沟通并记录沟通情况，以备后续维权之需；
• 遵循法律程序，不要采取过激行为或违法手段进行维权；
• 如有需要，及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。