退休人员与用人单位之间应签订劳务合同，而非劳动合同，双方形成的是劳务关系。这一结论主要基于以下法律分析和规定：
一、法律依据
《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：
- 该条款明确规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。这意味着，一旦劳动者退休并开始享受基本养老保险待遇，其与原用人单位的劳动合同关系即行终止。
《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条：
- 该条例进一步规定，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这一规定明确了退休年龄作为劳动合同终止的法定条件，无论劳动者是否已开始享受基本养老保险待遇。
《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十二条：
- 该解释明确指出，用人单位与其招用的已经依法享受养老保险待遇或者领取退休金的人员发生用工争议而提起诉讼的，人民法院应当按劳务关系处理。这一解释清晰界定了退休人员再就业时的法律关系性质。
二、合同性质差异
劳动合同：
- 主体特定性：一方必须是具有劳动能力的劳动者，另一方是符合法律规定的用人单位。
- 内容强制性：必须遵守国家法律法规，包含工作时间、休息休假、劳动报酬等必备条款。
- 国家干预性：劳动合同的订立、履行和解除均受劳动法律法规调整，体现国家对劳动关系的直接管理。
劳务合同：
- 主体广泛性：双方均为平等民事主体，不受劳动法特殊身份限制。
- 内容自主性：合同条款由当事人协商确定，法律未强制要求具体内容。
- 意思自治性：合同订立、履行和解除主要遵循民法原则，国家干预程度较低。
三、退休人员与用人单位关系的具体说明
劳动关系的终止：根据上述法律法规，一旦劳动者退休并开始享受基本养老保险待遇，或仅因达到法定退休年龄（无论是否开始享受养老金），其与用人单位的劳动关系即行终止。此时，退休人员不再具有劳动法律意义上的劳动者主体资格。
劳务关系的建立：退休人员虽不能签订劳动合同，但仍可被用人单位聘用，从事力所能及的工作。双方应签订书面劳务合同，明确工作内容、报酬、医疗、劳保等权利和义务。这种合同基于民事法律规定，对双方具有约束力，但不受劳动法的特别保护，如工伤认定、解除劳动合同的经济补偿等规定不适用。
四、实例分析
- 案例：某企业退休职工李师傅被原单位返聘，继续从事技术顾问工作。在工作过程中，双方因薪酬问题发生争议。根据相关法律法规，李师傅与原单位之间的关系应认定为劳务关系，而非劳动关系。因此，双方的争议应按劳务合同的相关约定和民事法律规定来处理，而不适用劳动法的相关规定。
五、法律建议
- 明确合同性质：退休人员在被用人单位聘用时，应明确与用人单位签订的是劳务合同，而非劳动合同，以避免后续的法律纠纷。
- 详细约定条款：在签订劳务合同时，双方应详细约定工作内容、报酬、医疗、劳保等权利和义务，以确保双方的权益得到保障。
- 了解法律后果：退休人员应了解，在劳务关系中，用人单位通常不需为退休人员缴纳社会保险费，也不承担劳动法上的其他特殊义务。因此，在签订劳务合同时，退休人员应充分考虑这些因素。
综上所述，退休人员与用人单位之间应签订劳务合同，形成劳务关系。这一法律关系的界定对于保障双方权益、避免法律纠纷具有重要意义。如果您在退休返聘或劳务合同方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。