关于“抵押母亲车答应去取车是否犯法”的问题，需分情况讨论：
若您获得母亲明确授权，且抵押行为合法：
- 在此情况下，您作为母亲的代理人或受托人，按照母亲的意愿去取回抵押的车辆，是合法且正当的行为。这并不构成任何违法行为，因为您是在合法授权的范围内行事。
若您未获得母亲明确授权，或抵押行为本身存在违法情形：
- 未获授权取车：如果您未经母亲同意，擅自去取回抵押的车辆，这可能构成无权处分或盗窃行为（具体取决于车辆的所有权状态和您的行为方式）。无权处分是指行为人没有处分权，却以自己的名义实施的对他人财产的法律上的处分行为。而盗窃则是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
- 抵押行为违法：如果抵押行为本身存在违法情形，如抵押物为非法所得、抵押合同无效等，那么您去取车的行为也可能因此受到牵连，被视为参与或协助违法行为。
法律建议：
- 在进行任何与抵押车辆相关的行为前，务必确保您已获得合法的授权，并且抵押行为本身是合法的。
- 如果您对抵押行为或取车行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师进行法律评估，以避免不必要的法律风险。
可能的法律后果：
- 如果您未经授权取车或抵押行为违法，您可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。具体后果取决于您的行为性质、情节严重程度以及相关法律法规的规定。
总结：
抵押母亲车并答应去取车是否犯法，取决于您是否获得母亲的明确授权以及抵押行为本身的合法性。在行事前，请务必确保您的行为符合法律法规的规定，以避免不必要的法律风险。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。