借车签协议在符合法律规定的情况下是有效的，也是合法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议有效的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的民事法律行为（包括合同）应当满足以下条件：
行为人具有相应的民事行为能力：这意味着签订协议的双方都必须具备完全的民事行为能力，能够完全理解自己行为的法律后果，并独立承担民事责任。例如，未成年人或不能辨认自己行为的精神病人签订的协议可能是无效的。
意思表示真实：协议内容必须是双方当事人真实意愿的表达，不存在任何欺诈、胁迫、重大误解等违法情形。如果一方是在被威胁、欺骗或存在其他非自愿情况下签订的协议，该协议可被依法撤销并认定为无效。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：借车协议的内容必须合法合规，不能违反国家法律、行政法规的强制性规定，也不能违背社会公共秩序和善良风俗。例如，协议中不能约定将车辆用于违法犯罪活动，否则该协议将因违反法律强制性规定而无效。
二、协议的具体内容与效力
借车协议，本质上是一种借用合同，在法律上属于无名合同。只要协议内容不违反上述法律规定，且双方意思表示真实，那么该协议就是有效的，对双方均产生法律约束力。
在协议中，双方可以明确约定借车的具体时间、用途、归还时间、车辆损坏维修责任及费用承担方式、发生交通事故时的责任划分与处理方式等条款。这些条款有助于明确双方的权利和义务，减少潜在的纠纷和风险。
三、特殊情况下的协议效力
免责协议的效力：如果借车协议中包含了免责条款，即车主在特定情况下不承担责任，那么这种免责条款仅对车主有效力，而对于他人而言则可能无效。例如，如果车辆借用人导致交通事故，依据常规，车主无需承担任何责任，所有责任均由驾驶员承担。但是，如果驾驶员无驾照或车主知情不报借用人饮酒后仍将车辆出借给对方，那么车主就负有过失，需要向其他人支付赔偿金并承担相应的连带责任，即便签署了免责协议也是如此。
车主的过失责任：在涉及机动车出借行为时，如果车主存在过失，例如明知借用人未取得有效驾照或处于醉酒状态仍将车辆借予其使用，那么车主可能需要承担相应的赔偿责任。这种情况下，即使签订了借车协议，也不能完全免除车主的责任。
四、建议与注意事项
详细约定条款：为确保双方权益得到充分保障，建议在签订借车协议时尽量详细、明确地约定各项条款。这有助于减少潜在的纠纷和风险。
寻求专业帮助：如有条件，建议寻求专业律师的帮助来审核协议内容。律师可以根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和建议，确保协议的合法性、有效性和全面性。
遵守法律法规：在签订和履行借车协议过程中，双方都应遵守国家法律法规和行政法规的强制性规定。不得利用协议进行违法犯罪活动或损害他人利益。
如果您在借车协议方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和建议。