针对您提出的“正常工伤未二次伤残签定可以进厂吗”这一问题，我们需要从工伤处理流程和劳动能力鉴定的相关规定出发进行详细解答。
首先，我们要明确的是，劳动能力鉴定并非工伤处理的必经前置程序，特别是当工伤并未导致明显的劳动能力障碍时。根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，才应当进行劳动能力鉴定。如果您的工伤情况并不严重，未对劳动能力造成实质性影响，那么理论上您是可以直接返回工作岗位的，无需等待二次伤残鉴定。
然而，这里有几个关键点需要注意：
工伤认定与劳动能力鉴定的区别：工伤认定是确定工伤事实的过程，而劳动能力鉴定则是评估工伤对劳动能力影响程度的过程。即使未进行劳动能力鉴定，只要工伤已经得到认定，您仍然享有相应的工伤保险待遇（如医疗费用报销等），但某些与伤残等级相关的待遇（如一次性伤残补助金、伤残津贴等）则需在劳动能力鉴定后确定。
二次伤残鉴定的必要性：如果您或您的用人单位对初次劳动能力鉴定结论有异议，可以在收到鉴定结论之日起15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定。但这一步骤并非强制，且不影响您在初次鉴定结论作出后，根据实际情况决定是否返回工作岗位。
进厂工作的考量：在决定是否返回工作岗位时，除了考虑劳动能力鉴定的因素外，还应综合考虑您的身体恢复情况、工作性质以及工作环境等因素。确保您的身体状况能够胜任工作，避免因过早返回工作岗位而加重伤情或影响康复。
法律后果：需要强调的是，拒不接受劳动能力鉴定并不影响您返回工作岗位的权利，但可能会影响您享受与伤残等级相关的工伤保险待遇。根据《工伤保险条例》的规定，拒不接受劳动能力鉴定的工伤职工，将停止享受工伤保险待遇。
综上所述，如果您的工伤情况并不严重，未对劳动能力造成实质性影响，且您已经完成了工伤认定程序，那么理论上您是可以直接返回工作岗位的，无需等待二次伤残鉴定。但在做出这一决定前，请务必综合考虑您的身体恢复情况、工作性质以及工作环境等因素，并咨询专业医疗人员的意见。同时，如果您对初次劳动能力鉴定结论有异议，可以在规定时间内申请再次鉴定。