结论前置：

1. 事故责任无法认定时，不能直接起诉或申请行政复议。因为交通事故责任认定书不属于具体行政行为，不具有可复议性或可诉讼性。
2. 当事人对事故责任认定有异议时，应申请复核。可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

详细分析：

一、事故责任认定书的性质与法律地位

交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任所作的技术认定。它并非具体行政行为，而是作为处理交通事故案件的证据使用。因此，该认定书不具有可复议性或可诉讼性，当事人不能直接对其提起行政复议或行政诉讼。

二、对事故责任认定有异议时的处理途径

尽管不能直接对事故责任认定书提起行政复议或行政诉讼，但法律为当事人提供了复核机制，以确保认定的公正性和准确性。具体处理途径如下：

1. 申请复核：

   • 当事人对道路交通事故责任认定有异议的，可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。
   • 上一级公安机关交通管理部门在收到复核申请后，会进行审查并作出是否受理的决定。若决定受理，将在三十个工作日内给出复核结论，并书面通知各方当事人。
   • 需要注意的是，同一事故的复核以一次为限，即当事人不能多次申请复核。

2. 在民事诉讼中提出异议：

   • 如果当事人对复核结果仍不满意，或者未在规定时间内申请复核，还可以在因交通事故损害赔偿提起的民事诉讼中，向法庭提出对事故认定书的异议。
   • 在民事诉讼过程中，当事人可以详细阐明对事故认定书的异议理由，并提供相关证据支持自己的观点。
   • 人民法院在审理过程中，有权对交通事故认定书的真实性、合法性、关联性进行审查。若当事人提供的其他证据足以推翻事故认定书，人民法院可以不予采信该认定书，而是根据审理查明的事实作为定案依据。

三、实例说明

假设在一起交通事故中，交警部门认定甲负主要责任。甲对此认定不服，认为乙也应承担一定责任。在这种情况下，甲可以在收到认定书之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，附上现场的监控视频、目击证人的证言等新证据。经过复核，交警部门可能重新审查并调整责任划分。若甲仍不满意或复核未改变原认定，甲还可以在后续的损害赔偿民事诉讼中，向法院提出异议，并要求法院根据新证据重新判定责任。

总结与建议：

当事故责任无法认定时，当事人不能直接起诉或申请行政复议。但可以通过申请复核或在民事诉讼中提出异议等途径来维护自己的合法权益。建议当事人在收到事故责任认定书后，如有异议，应及时按照规定的程序和要求提出复核申请或准备在民事诉讼中提出异议的相关证据和理由。如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。