有限责任公司董事在不满三年的情况下是可以更换的，但需遵循一定的法律程序和公司章程规定。以下是对此问题的详细分析：
一、董事任期与更换的法律依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，有限责任公司的董事是有任期的，具体任期由公司章程规定，但每届任期不得超过三年。这一规定旨在定期对董事的能力和业绩进行考察，以便筛选和任用优秀者，淘汰不适应的人员。同时，法律也允许董事在任期届满后连选连任，以保持公司管理的连续性和稳定性。
二、董事更换的条件与程序
股东会决议：
- 董事在任期届满前，股东会不得无故解除其职务。这意味着，除非有正当理由（如董事严重失职、违法违规等），否则股东会不能随意更换董事。
- 若需更换董事，应通过股东会决议进行。股东会应就更换董事的事项进行充分讨论，并形成有效决议。
公司章程规定：
- 公司章程是公司治理的重要依据，其中可能包含关于董事更换的具体规定。例如，公司章程可能规定了在何种情况下可以提前更换董事，以及更换董事的具体程序。
- 因此，在更换董事前，应仔细审查公司章程，确保更换行为符合章程规定。
法律程序：
- 更换董事还需遵循相关法律程序，如通知相关当事人、办理工商变更登记等。这些程序旨在保护公司、股东和其他利益相关者的合法权益。
三、特殊情况下的董事更换
董事辞职：
- 若董事因个人原因或其他原因提出辞职，且辞职不会对公司造成重大影响，股东会可以同意其辞职并更换新董事。
董事被罢免：
- 若董事存在严重失职、违法违规等行为，股东会可以通过决议罢免其职务，并更换新董事。但罢免董事需有充分证据和合理理由，否则可能引发法律纠纷。
四、法律建议
- 审查公司章程：在更换董事前，应仔细审查公司章程，确保更换行为符合章程规定。
- 遵循法律程序：更换董事需遵循相关法律程序，如通知相关当事人、办理工商变更登记等。
- 保护股东权益：在更换董事过程中，应充分保护股东的合法权益，确保更换行为符合股东的整体利益。
- 及时沟通与协商：若更换董事涉及多方利益，应及时与相关当事人进行沟通与协商，以达成共识并减少纠纷。
如有任何关于公司法务的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。