结论前置：孩子上大学后，一般情况下不能直接起诉父母要求学业完成后的赡养义务（这里理解为抚养费），但在特定条件下，仍可能要求父母支付抚养费以支持学业；而关于学业完成后的赡养义务，则是子女对父母的责任，与父母是否支付过大学期间的抚养费无关，且通常是在父母年老、无劳动能力或生活困难时，子女才需承担。
一、关于大学期间抚养费的问题
一般情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养教育的义务。孩子上大学时，通常已年满十八周岁，被视为具有完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并对自己的行为负责。因此，从法定抚养义务的角度来看，父母在此时没有必然支付抚养费的义务。
特殊情况：
- 接受高中及以下学历教育或特殊情况的大学生：若孩子虽已成年，但仍在接受高中及以下学历教育（包括因故未能按时完成学业而延迟毕业的情况），或者因特殊情况（如身体疾病、精神障碍等）无法自给自足的大学生，且经济上尚未完全独立，父母应继续支付抚养费。
- 父母曾有相关约定：如果父母在离婚协议或其他书面协议中明确约定，在孩子读大学期间继续支付抚养费或分担相关费用，那么孩子可以依据该协议要求父母履行支付义务。
二、关于学业完成后的赡养义务
- 赡养义务的定义：赡养义务是指子女在父母年老、无劳动能力或生活困难时，应承担的经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。
- 与抚养费的区别：抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女的经济支持；而赡养义务则是子女对父母的责任，与父母是否支付过大学期间的抚养费无关。
- 起诉赡养义务的条件：通常，父母在年老、无劳动能力或生活困难时，才有权要求子女承担赡养义务。如果子女不履行赡养义务，父母可以向法院提起诉讼。但这里需要注意的是，子女不能主动起诉父母要求“学业完成后的赡养义务”，因为赡养义务是子女对父母的责任，而非权利。
三、建议与措施
对于大学期间的抚养费：
- 如果孩子符合上述特殊情况，应先尝试与父母协商解决。
- 若协商不成，孩子可以向法院提起诉讼，要求父母支付抚养费。在诉讼过程中，需要提供充分的证据来证明自己符合需要父母支付抚养费的法定情形。
对于学业完成后的赡养义务：
- 子女应认识到赡养父母是法定义务，不可推卸。
- 如果父母年老、无劳动能力或生活困难，子女应主动承担赡养义务。
- 如果子女不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼。
总结：孩子上大学后，不能直接起诉父母要求学业完成后的赡养义务（抚养费），但在特定条件下可能要求父母支付大学期间的抚养费。而关于学业完成后的赡养义务，则是子女对父母的责任，通常是在父母年老、无劳动能力或生活困难时才需承担。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。