结论前置：

1. 若狗自愿跟随他人且未造成损害，警察通常不会直接介入管理。
2. 若狗跟随他人过程中造成损害或存在纠纷，警察可能会根据具体情况进行调解或处理。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，狗自愿跟随别人走这一行为，本身并不直接构成法律上的侵权或违法行为。在大多数情况下，这仅仅是一个动物行为的问题，而非法律问题。因此，如果狗仅仅是自愿跟随他人，没有造成任何损害或纠纷，警察通常不会直接介入管理。这是因为警察的主要职责是维护社会治安和打击犯罪，而不是处理动物行为问题。

然而，如果狗在跟随他人的过程中，造成了对他人的损害（如咬伤、抓伤等），或者引发了纠纷（如狗的主人认为他人诱拐了狗），那么情况就有所不同了。在这种情况下，警察可能会根据具体情况进行调解或处理。例如，如果狗造成了对他人的身体伤害，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，狗的主人可能需要承担相应的赔偿责任。此时，警察可能会介入，协助双方进行调解，或者根据受害人的报案进行调查处理。

另外，我们还需要考虑的是，如果狗是被人故意诱拐或盗窃走的，那么这就涉及到了盗窃或侵占他人财物的法律问题。在这种情况下，狗的主人可以报警，警察会依法进行调查处理。因为盗窃或侵占他人财物是违法行为，警察有职责对此进行打击和处理。

法律建议：

1. 如果您的狗自愿跟随了别人，且没有造成任何损害或纠纷，您可以尝试与对方沟通，看是否能够找回您的狗。
2. 如果狗在跟随他人的过程中造成了损害或引发了纠纷，建议您及时报警，并保留好相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便警察进行调查处理。
3. 如果您怀疑您的狗是被人故意诱拐或盗窃走的，那么您应该立即报警，并提供尽可能多的线索和信息，以便警察能够尽快找回您的狗并打击违法行为。

可能法律后果：

• 如果狗造成了对他人的损害，狗的主人可能需要承担民事赔偿责任。
• 如果狗是被人故意诱拐或盗窃走的，那么诱拐或盗窃者可能会面临刑事责任的追究。