结论：明知道有人养狗而自愿跟着别人走，这一行为是否构成偷窃，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 若狗主人并未同意或不知情：

   • 在这种情况下，如果行为人明知狗有主人，却故意将狗带走，且没有得到狗主人的许可，那么这种行为很可能构成偷窃。偷窃是指以非法占有为目的，秘密窃取他人财物的行为。狗作为狗主人的财产，受到法律的保护，未经允许擅自带走，即侵犯了狗主人的财产权。

2. 若狗是自愿跟随且狗主人事后追认或默认：

   • 如果狗是出于自愿跟随行为人，且狗主人在事后得知此情况后表示追认或默认，那么这种行为通常不构成偷窃。因为狗主人的追认或默认意味着他/她放弃了对此事的追究，或者认为这种行为并未侵犯其财产权。但这种情况较为特殊，且需要狗主人有明确的表示。

3. 若行为人误以为狗是流浪狗或无主狗：

   • 如果行为人确实误以为狗是流浪狗或无主狗，而将其带走，那么这种行为通常不构成偷窃。因为偷窃要求行为人明知是他人财物而故意窃取，如果行为人主观上没有非法占有的故意，且确实不知道狗有主人，那么就不符合偷窃的构成要件。但需要注意的是，如果事后证明狗确实有主人，且行为人拒绝归还，那么可能构成侵占罪或其他相关罪名。

法律建议：

• 对于狗主人来说，如果发现自己的狗被他人带走，且怀疑是偷窃行为，应立即报警并保留相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便警方调查处理。
• 对于行为人来说，如果确实带走了他人的狗，且没有得到狗主人的许可，应尽快与狗主人联系并归还狗，以避免可能的法律纠纷。如果行为人误以为狗是流浪狗或无主狗而带走，也应在发现真相后尽快与狗主人联系并说明情况。

可能的法律后果：

• 如果行为人的行为构成偷窃，那么可能面临刑事处罚，如拘役、有期徒刑等，并可能被处以罚金。同时，行为人还需要承担民事赔偿责任，即赔偿狗主人因狗被偷窃而遭受的损失。
• 如果行为人的行为不构成偷窃，但侵犯了狗主人的其他权益（如名誉权、隐私权等），也可能面临相应的民事赔偿责任。

总之，明知道有人养狗而自愿跟着别人走是否构成偷窃，需根据具体情况来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。