在关联企业混同用工的情形下，确定劳动关系需要综合考虑多个因素，包括形式要件和实质要件。以下是对这一问题的详细解答：

一、关联企业混同用工的基本情况

关联企业混同用工指的是，劳动者在多个关联企业之间流动工作，但劳动合同的签订、工资支付、社保缴纳等可能并不完全与实际用工企业一致。这种情况下，劳动关系的确认就变得相对复杂。

二、劳动关系的确认原则

1. 劳动者选择权：在关联企业混同用工的情形下，如果劳动者与多个关联企业均符合劳动关系特征，劳动者对于劳动关系的确认享有选择权。但需要注意的是，劳动关系项下的劳动权益不能重复享受。

2. 实质要件与形式要件并重：劳动关系的认定不仅需要考察形式要件（如劳动合同的签订），还需要分析是否符合劳动关系构成的实质要件（如劳动者是否为用人单位提供有偿劳动，是否接受用人单位的管理等）。

三、具体判断方法

1. 考察实际用工情况：

   • 劳动者实际为哪家企业提供劳动？
   • 哪家企业实际对劳动者进行管理、安排工作？
   • 劳动者的工资、福利等是由哪家企业支付或提供的？

2. 分析劳动合同与实际用工的一致性：

   • 如果劳动者与某家企业签订了劳动合同，但实际为另一家关联企业工作，需要分析这种不一致性的原因和性质。
   • 如果劳动合同的签订、工资支付、社保缴纳等与实际用工企业完全分离，且没有合理的解释或依据，那么可能构成混同用工。

3. 参考相关法律法规和司法实践：

   • 可以参考《山东省高级人民法院、山东省人力资源和社会保障厅关于审理劳动人事争议案件若干问题会议纪要》等相关规定，了解法院在类似案件中的判决思路和原则。
   • 也可以查阅相关司法实践案例，了解法院在处理关联企业混同用工纠纷时的具体做法和判断标准。

四、案例分析

以您提供的两个案例为例：

1. 杨某案例：

   • 杨某被委派至北京某科技公司工作，但既未与成都某公司签订劳动合同，也未与北京某公司签订劳动合同。
   • 法院最终认定杨某与北京某公司存在劳动关系，因为杨某实际为北京某公司工作，且北京某公司发放了工资。
   • 成都某公司因委派行为需要承担连带责任。

2. 闫某某案例：

   • 闫某某原入职某置业公司，后应上级集团公司要求与山东某工程公司签订劳动合同，但实际仍继续在某置业公司处上班。
   • 法院最终认定闫某某与某置业公司存在劳动关系，因为闫某某实际为某置业公司提供劳动，且某置业公司对闫某某进行了管理。
   • 山东某工程公司虽然与闫某某签订了劳动合同并支付了工资、缴纳了社保，但这并不能改变闫某某与某置业公司之间的实际用工关系。

五、建议

对于关联企业混同用工的情形，建议：

1. 明确劳动合同关系：尽量确保劳动合同的签订、工资支付、社保缴纳等与实际用工企业一致，避免出现混同用工的情况。

2. 完善内部管理制度：关联企业之间应建立完善的内部管理制度，明确各自的用工责任和义务，避免出现纠纷时相互推诿。

3. 及时咨询法律专业人士：在出现劳动争议时，及时咨询法律专业人士的意见和建议，以便更好地维护自己的合法权益。