关于公司证明是先打印好了签名后盖公章是否有效的问题，这主要取决于证明文件的具体要求以及相关法律法规或公司内部规定。
首先，从法律法规的角度来看，《中华人民共和国民法典》等相关法律对于合同的成立和生效有明确规定，通常要求当事人签名、盖章或者按指印时合同成立。对于公司证明这类文件，虽然不一定直接适用合同法的所有规定，但签名和盖章作为确认文件真实性和有效性的重要手段，其顺序和方式往往也会受到类似原则的约束。
签名与盖章的效力：
- 签名：代表个人或公司法定代表人的确认，是文件真实性和意愿表达的重要方式。
- 盖章：代表公司的正式确认，具有更高的法律效力，尤其是在涉及公司权益和义务的文件上。
先签名后盖章的有效性：
- 在没有特定法律法规或公司内部规定明确禁止的情况下，先打印好文件后签名，再盖公章，通常是被接受的。这种做法在实际操作中较为常见，尤其是当文件需要多人或多个部门审核、签字时。
- 然而，如果公司内部规定或相关法律法规明确要求必须先盖章后签名，或者对签名和盖章的顺序有特定要求，那么违反这些规定可能会导致文件无效。
建议与注意事项：
- 在制作公司证明时，最好先了解清楚公司内部规定以及相关法律法规的要求，确保签名和盖章的顺序符合规定。
- 如果可能的话，最好在文件上明确标注签名和盖章的顺序要求，以避免后续争议。
- 对于重要的公司证明文件，建议由公司法务部门或专业律师进行审核，确保文件的合法性和有效性。
综上所述，在一般情况下，先打印好公司证明后签名再盖公章是有效的，但具体还需根据相关法律法规和公司内部规定来确定。为了确保文件的合法性和有效性，建议在实际操作中遵循相关规定和要求。