协助公司开展业务收取现金是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法收取现金的情况：
- 在正常的商业交易中，如果公司与客户之间的交易是合法且合规的，那么收取现金作为支付方式本身并不违法。例如，公司向客户销售商品或提供服务，客户以现金形式支付款项，这是完全合法的商业行为。
- 关键在于，公司需要确保交易的真实性和合法性，并遵守相关的财务和税务规定。比如，公司应妥善保管现金收入，及时入账，并按照规定申报纳税。
可能违法的情况：
- 偷逃税款：如果公司通过收取现金的方式故意隐瞒收入，以逃避纳税义务，那么这种行为就是违法的。税务机关有权对公司的财务状况进行调查，一旦发现偷逃税款的行为，将会对公司进行处罚。
- 洗钱活动：如果公司协助他人将非法所得的资金通过现金交易的方式“合法化”，即参与洗钱活动，那么这种行为也是严重违法的。洗钱活动不仅违反了金融管理法规，还可能涉及更严重的刑事犯罪。
- 违反行业规定或公司内部政策：某些行业或公司可能出于管理、安全或合规的考虑，对现金交易有特定的限制或禁止。如果公司违反这些规定或政策收取现金，也可能面临法律责任或内部纪律处分。
法律建议：
- 公司应建立健全的财务管理制度，确保所有交易都真实、合法，并妥善保管相关凭证和记录。
- 公司应遵守税务法规，及时申报纳税，避免偷逃税款的行为。
- 公司应加强对员工的培训和教育，提高员工对合法交易和反洗钱等法规的认识和遵守意识。
- 如果公司对现金交易有特定的限制或禁止政策，应确保所有员工都了解并遵守这些政策。
可能的法律后果：
- 如果公司因收取现金而涉及偷逃税款或洗钱等违法行为，可能会面临税务机关的罚款、滞纳金等处罚，甚至可能涉及刑事责任。
- 如果公司违反行业规定或公司内部政策收取现金，可能会面临行业监管机构的处罚或公司内部的纪律处分。
因此，公司在协助开展业务并收取现金时，应确保交易的合法性和合规性，避免涉及任何违法行为。如果有任何疑问或不确定的情况，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律意见和帮助。