核心结论：驾驶员不愿直接打钱而要等家属过来，可通过协商、申请调解或提起诉讼等途径解决，关键在于明确责任、固定证据并依法主张赔偿。以下是具体分析：

核心前提

车祸致亡事件中，驾驶员作为责任方（假设其负主要或全部责任），未直接支付赔偿款，而是要求等待家属到场处理。此场景下，家属作为死者近亲属，有权依法主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等损失。

具体解决路径

1. 协商优先，明确赔偿项目与金额
   家属到场后，应与驾驶员（或其保险公司）协商赔偿方案。需明确赔偿项目（如死亡赔偿金按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入计算20年、丧葬费按职工月平均工资标准计算6个月等），并要求驾驶员或保险公司出具书面赔偿协议，避免口头承诺。若驾驶员拒绝协商，可转向下一步。

2. 申请调解，借助第三方中立力量
   若协商无果，可向当地交警部门或人民调解委员会申请调解。调解具有程序简便、成本低的特点，且调解协议经司法确认后具有强制执行力。调解时需提供事故认定书、死者身份证明、亲属关系证明等材料，以证明赔偿请求的合法性。

3. 提起诉讼，通过法律程序强制赔偿
   若调解失败，家属可向法院提起机动车交通事故责任纠纷诉讼。需准备以下材料：

   • 起诉状（明确被告、诉讼请求、事实与理由）；
     
   • 事故认定书（证明驾驶员责任）；
     
   • 死者死亡证明、户籍注销证明；
     
   • 被扶养人身份证明及扶养关系证明（如父母无劳动能力且无其他收入来源）；
     
   • 丧葬费、交通费等支出凭证。
     法院判决后，若驾驶员仍不履行，可申请强制执行其财产（如车辆、房产、银行账户等）。

关键提醒

• 责任认定是前提：若对事故责任有争议，需先通过复核或诉讼确认责任比例。例如，若死者存在过错（如闯红灯），可能减轻驾驶员责任。
  
• 证据固定是核心：及时保存现场照片、监控录像、证人联系方式等，避免证据灭失。
  
• 时效限制需注意：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，逾期可能丧失胜诉权。

建议：若驾驶员拖延或拒绝赔偿，家属可委托律师介入，通过法律手段高效维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。