结论：您可以根据具体情况尝试要求国外公司进行赔偿，但能否成功获得赔偿取决于多个因素，包括公司行为是否违法、您是否因此遭受损失以及损失的具体情况等。
一、公司行为是否违法
护照管理规定：
- 护照是公民出入国境和在国外证明国籍和身份的重要证件，任何组织或个人都不得非法扣押。如果国外公司未经您同意，擅自扣留您的护照长达半年，这一行为很可能违反了当地关于护照管理的法律法规。
劳动合同或协议：
- 如果您与国外公司签订了劳动合同或相关协议，并且协议中明确规定了护照的保管和使用方式，那么公司违反协议规定扣留护照也可能构成违约。
二、您是否因此遭受损失
经济损失：
- 如果因为护照被扣留，您无法及时回国处理紧急事务，导致产生了额外的交通费用、住宿费用或其他经济损失，这些损失可能与公司扣留护照的行为存在因果关系。
精神损失：
- 护照被长时间扣留可能给您带来精神上的压力和困扰，如焦虑、不安等。虽然精神损失难以量化，但在某些情况下，您可能因此获得一定的精神损害赔偿。
三、赔偿的法律依据和途径
法律依据：
- 如果公司行为违反了当地法律或劳动合同/协议，您有权依据相关法律法规或协议条款要求公司承担赔偿责任。
赔偿途径：
- 协商：首先，您可以尝试与公司进行协商，要求公司承认错误并赔偿您的损失。
- 投诉或举报：如果协商无果，您可以向当地的相关部门（如劳动监察部门、外交部门等）进行投诉或举报，寻求官方帮助。
- 诉讼：如果其他途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律途径提起诉讼，要求公司承担法律责任并赔偿您的损失。
四、建议和注意事项
收集证据：
- 在要求赔偿前，请务必收集并保存好所有与护照扣留相关的证据，如护照扣留记录、与公司的沟通记录、因护照扣留而产生的额外费用凭证等。
咨询专业律师：
- 由于涉外法律事务的复杂性，建议您在采取任何行动前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更具体、更专业的法律建议。
了解当地法律：
- 不同国家和地区对于护照管理、劳动合同违约等方面的法律规定可能存在差异。因此，在要求赔偿前，请务必了解并熟悉当地的相关法律法规。
最后，如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供最专业、最全面的法律服务。