结论：买车交定金的协议书若只有您签字并盖了手印，而公司未签字或盖手印，该协议书的效力需分情况讨论，不一定完全无效。

分析如下：

1. 合同成立的基本要素：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。合同的成立，通常需要双方当事人意思表示一致，即达成合意。在书面合同中，这通常表现为双方签字或盖章。
   • 在您描述的情况下，协议书只有您一方签字并盖了手印，而公司未签字或盖手印。从形式上看，这似乎不符合合同成立的一般要求，因为缺少了一方的明确意思表示。

2. 合同效力的特殊情形：

   • 单方承诺与合同成立：尽管合同通常需要双方签字或盖章才能成立，但在某些特殊情况下，如一方以书面形式向另一方发出要约，另一方虽未签字或盖章，但以实际行为表示接受要约的，合同仍可成立。例如，您支付定金的行为，可能被视为对公司要约的接受。
   • 表见代表与合同效力：如果公司的工作人员在协议书上签字或盖章，且您有理由相信该工作人员有权代表公司签订合同（如持有公司授权书、工作证等），那么即使公司事后未追认，该协议书也可能对公司产生约束力。但此情况在您描述中并未提及，故不直接适用。
   • 实际履行与合同成立：在双方虽未签订书面合同，但一方已实际履行主要义务，且对方接受的，合同仍可成立。在您的情况下，如果您已支付定金，且公司接受了该定金，这可能构成合同成立的一个事实依据。

3. 定金合同的特殊性：

   • 定金合同是实践合同，即除了双方意思表示一致外，还需定金的实际交付作为合同成立的要件。在您的情况下，如果您已实际交付了定金，且公司接受了该定金，那么定金合同部分（即关于定金的约定）可能已成立并生效。
   • 但需要注意的是，定金合同的成立并不等同于整个车辆买卖合同的成立。车辆买卖合同可能还涉及车辆型号、价格、交付时间、付款方式等其他条款，这些条款的成立仍需双方意思表示一致。

4. 法律建议：

   • 与公司沟通：首先，建议您与公司进行沟通，了解公司对于该协议书的态度。如果公司认可该协议书的内容，并愿意继续履行合同，那么问题可能得到解决。
   • 收集证据：如果公司不认可该协议书，您需要收集相关证据（如定金支付凭证、与公司沟通的记录等），以证明您与公司之间存在合同关系。
   • 寻求法律救济：如果双方无法达成一致，您可能需要通过法律途径解决纠纷。在此过程中，建议您咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：买车交定金的协议书若只有您签字并盖了手印，而公司未签字或盖手印，该协议书的效力需分情况讨论。如果公司接受了您的定金，并愿意继续履行合同，那么协议书可能部分或全部有效。如果公司不认可该协议书，您需要收集相关证据，并考虑通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。