结论：买车时写的保证书只有签字没有手印，并不必然导致保证书无效，其有效性需根据具体情况综合判断。
分析说明：
签字与手印的法律效力：
- 在法律上，签字是确认文件内容并表示同意的一种常见方式，具有法律效力。手印虽然也可以作为身份确认的一种方式，但并非法律要求的必要条件。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。对于保证书这类书面文件，签字即视为对文件内容的确认和同意。
保证书的有效性判断：
- 保证书的有效性主要取决于其内容是否合法、是否双方真实意思表示、是否存在欺诈或胁迫等情形，而非仅仅取决于是否有手印。
- 如果保证书内容合法，且双方均签字确认，即使没有手印，该保证书仍然具有法律效力。
特殊情况下的考虑：
- 如果保证书涉及重大利益或存在争议，且一方对签字的真实性提出质疑，可能需要进行笔迹鉴定等程序来确认签字的真实性。
- 在某些特定情况下，如涉及老年人、文盲等无法签字的人群，手印可能作为身份确认的辅助方式，但这并不改变签字在法律上的基本效力。
行动建议：
- 对于买方：在签订保证书时，应仔细阅读保证书内容，确保理解并同意其中的条款。如果可能，可以要求卖方在保证书上加盖手印以增加文件的可信度，但这并非法律要求。
- 对于卖方：同样应仔细阅读保证书内容，并确保自己有权签署该文件。如果买方对保证书的效力提出质疑，卖方应提供必要的证据来证明签字的真实性和保证书的合法性。
- 如果发生纠纷：双方应首先尝试通过协商解决纠纷。如果协商无果，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据相关法律法规和证据材料来判断保证书的效力。
法律后果：
- 如果保证书被认定为有效，双方应按照保证书中的条款履行各自的义务。如果一方不履行义务，另一方有权要求其承担相应的法律责任。
- 如果保证书被认定为无效或存在瑕疵，双方可能需要根据实际情况重新协商或寻求其他解决方案。