母亲去世十年且未立遗嘱，其遗产仍然可以分割，但需考虑诉讼时效的问题。以下是对此问题的详细分析：

一、遗产分割的法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若被继承人生前未立遗嘱，其遗产将按照法定继承的方式分配。法定继承是在被继承人未对其遗产的处置立下遗嘱时，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序以及遗产分配的原则的一种继承方式。

二、法定继承的顺序与份额

1. 继承顺序：

   • 第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。
   • 第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
   • 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。

2. 继承份额：

   • 同一顺序的继承人在继承遗产时，通常应分得均等的份额。
   • 对于生活存在特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时，应当给予照顾。
   • 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时，可以多分得一些。
   • 有扶养能力和扶养条件却不尽扶养义务的继承人，在分配遗产时，应当不分或者少分。

三、诉讼时效的考虑

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起三年内，应提起诉讼以维护其权益。

2. 最长诉讼时效：然而，也存在最长诉讼时效的限制，即自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。在您的情况下，母亲去世已经十年，但并未超过最长诉讼时效，因此仍然可以提起诉讼。

四、实际操作建议

1. 收集证据：在提起诉讼前，应收集相关证据，如母亲的死亡证明、与继承人的关系证明、遗产清单等。

2. 协商与调解：在可能的情况下，与其他继承人进行协商或寻求调解，以达成遗产分割的协议。这可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。

3. 提起诉讼：如果协商或调解无果，可以向人民法院提起诉讼，请求法院依法判决遗产的分割方式。

最后需要强调的是，虽然母亲去世十年且未立遗嘱，其遗产仍然可以分割，但应尽快采取行动以避免超过诉讼时效。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。