从事劳务期间受伤，在满足一定条件下，可以将保险公司和雇主一并起诉。以下是对此问题的详细分析：

一. 法律依据与解析

1. 合同相对性原则：一般情况下，根据合同相对性，雇员作为第三方，无权直接依据保险合同向保险公司主张权利。因为雇主责任险的保险合同主体是雇主（投保人）与保险公司（保险人），合同权利义务原则上仅约束合同的双方。

2. 《中华人民共和国保险法》第六十五条的例外：该条规定了责任保险中第三者（雇员）的直接请求权。在被保险人对第三者（雇员）的赔偿责任确定，且被保险人怠于向保险人（保险公司）请求赔偿的情况下，第三者（雇员）有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。

二. 起诉条件

基于上述法律分析，雇员在从事劳务期间受伤，若要将保险公司和雇主一并起诉，需满足以下条件：

1. 雇主责任明确：雇员与雇主之间的权利义务关系，即雇主的赔偿责任已经通过法律途径明确，如劳动部门的工伤认定或法院的生效判决。

2. 雇主怠于行使权利：雇主在赔偿责任明确后，未积极向保险公司主张权利，即存在怠于行使权利的情况。

三. 实例说明

以王某案例为例，王某在从事雇佣活动期间受伤并被认定为工伤，但雇主甲物流公司未及时向保险公司乙主张保险金赔偿事宜。在此情况下，王某的亲属作为第三者，有权依据《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定，直接向保险公司乙请求赔偿保险金。

四. 结论与建议

综上所述，在满足雇主责任明确且雇主怠于行使权利的条件下，雇员可以将保险公司和雇主一并起诉。我建议雇员在受伤后，首先通过法律途径明确雇主的赔偿责任，并向雇主催告履行赔偿义务。若雇主明确拒绝或消极应对，雇员可直接将保险公司和雇主一并起诉，以维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。