结论是：轻微刮蹭后过了很久，仍然可以承认错误并进行赔偿。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律责任与承认错误
法律责任的存在：
- 无论刮蹭的严重程度如何，只要造成了他人财产的损失，就构成了侵权行为，依法应承担相应的赔偿责任。这种责任不会因为时间的推移而自动消失。
承认错误的意义：
- 承认错误是道德和法律上的双重要求。从道德层面讲，承认错误体现了对受害者的尊重和对自己行为的负责；从法律层面讲，承认错误是履行赔偿责任的前提，也是可能获得受害者谅解、减轻法律后果的重要途径。
二、时间因素对赔偿的影响
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果受害者在三年内未提起诉讼，可能会丧失通过法律途径强制赔偿的权利。但这并不意味着侵权者可以免除赔偿责任，如果受害者仍然愿意接受赔偿，侵权者仍然应当履行。
- 需要注意的是，如果受害者在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起超过二十年未提起诉讼，人民法院将不予保护。但在特殊情况下，如受害者因客观原因无法及时提起诉讼，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
时间推移对证据的影响：
- 随着时间的推移，相关证据可能会逐渐灭失或变得难以收集。这可能会给赔偿的确定带来一定的困难。因此，如果可能的话，建议尽快与受害者协商解决赔偿事宜，以避免证据灭失带来的不利后果。
三、赔偿的协商与履行
协商赔偿：
- 在承认错误的基础上，可以与受害者进行协商，就赔偿的金额、方式等达成一致意见。协商赔偿具有灵活性和高效性，可以避免诉讼带来的时间和金钱成本。
履行赔偿：
- 一旦达成赔偿协议，就应当按照协议履行赔偿责任。如果未能按时履行，可能会面临法律制裁和信用损失。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 如果发生了轻微刮蹭等侵权行为，建议尽快与受害者取得联系，表达歉意并协商赔偿事宜。这有助于减少矛盾升级和法律后果的加重。
保留证据：
- 在协商和履行赔偿过程中，建议保留好相关证据，如协商记录、赔偿凭证等。这些证据在后续可能出现的纠纷中具有重要的证明作用。
寻求法律帮助：
- 如果在协商或履行过程中遇到困难或纠纷，可以寻求专业律师的法律帮助。律师可以提供专业的法律意见和协助，帮助解决纠纷并维护合法权益。
在处理轻微刮蹭等侵权行为时，应勇于承认错误并积极履行赔偿责任。时间因素虽然可能对赔偿产生一定影响，但并不会改变侵权行为的性质和法律责任。因此，即使过了很久，仍然可以承认错误并进行赔偿。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。