结论是：轻微剐蹭后没感觉走了，回家后发现，仍然有可能要求赔偿，但具体能否获得赔偿，需视情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律责任角度
交通事故责任：
- 根据《道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因未停车而造成事故责任无法认定的，可能会承担相应的法律责任。
- 在轻微剐蹭的情况下，虽然可能未造成严重后果，但驾驶员仍有义务停车并处理事故。如果未停车而离开现场，可能被视为逃逸行为，尽管情节轻微，但仍可能影响事故责任的认定。
民事赔偿责任：
- 如果剐蹭造成了对方车辆的财产损失，根据《民法典》中关于侵权责任的规定，侵权人应当承担赔偿责任。
- 即使驾驶员在事故发生时未察觉，但回家后发现并确认是自己的责任后，仍应主动与对方联系，协商赔偿事宜。
二、实际操作角度
证据收集：
- 回家后发现剐蹭，应尽快返回事故现场（如果可能的话），或者通过其他方式（如行车记录仪、监控录像等）收集证据，以证明事故的发生和责任归属。
- 同时，应保留与对方车辆剐蹭的相关证据，如照片、视频等，以便在协商或诉讼过程中使用。
协商与诉讼：
- 在收集到足够证据后，可以尝试与对方车主协商赔偿事宜。如果协商成功，可以签订书面协议并履行赔偿义务。
- 如果协商不成，或者对方拒绝赔偿，可以考虑通过法律途径解决。此时，应咨询专业律师，了解诉讼流程和可能的风险。
三、特殊情况考虑
不知情情况：
- 如果驾驶员在事故发生时确实不知情（如因车辆设计、路况等原因未察觉剐蹭），且在回家后尽快发现并采取措施（如返回现场、联系对方等），可能在一定程度上减轻其责任。
- 但这并不意味着可以完全免除责任，因为驾驶员仍有义务在行驶过程中保持警惕，注意观察路况和车辆周围情况。
对方态度：
- 对方车主的态度也会影响赔偿事宜的处理。如果对方车主通情达理，愿意协商解决，那么赔偿过程可能会相对顺利。
- 如果对方车主态度强硬，拒绝协商或提出不合理要求，那么可能需要通过法律途径来解决。
建议：在发生轻微剐蹭后，即使当时未察觉，回家后发现也应尽快采取措施，包括返回现场、收集证据、与对方车主协商等。如果无法协商解决，或者对事故责任有争议，可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。