车辆剐蹭后，双方最初要求不赔偿，后续仍然有权要求对方进行赔偿，但具体能否成功索赔需结合实际情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可以要求赔偿的情形与条件

1. 未超过诉讼时效

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，从车辆剐蹭事故发生之日起三年内，您都有权通过合法途径要求对方赔偿。例如，若事故发生后两年半内发现车辆因碰撞出现新问题，您仍在诉讼时效内，可与对方协商或向法院提起诉讼。

2. 未放弃索赔权利

   • 若在事故发生后，您未以书面或口头等方式明确表示放弃向对方索赔的权利，则后续仍可要求对方承担赔偿责任。例如，双方仅简单查看车辆情况，未签订放弃赔偿协议，之后发现维修费用高于预期，您可再次提出赔偿要求。

3. 证据充分

   • 要求赔偿时，您需提供充分的证据来证明对方的责任以及您的损失。这包括交通事故认定书、车辆维修发票、医疗费用单据（如有人员受伤）等。证据是索赔的关键，缺乏证据可能会影响赔偿请求的成立。

二、可能无法要求赔偿的情形

1. 超过诉讼时效

   • 若事故发生后超过三年的诉讼时效，对方可能会以超过诉讼时效为由进行抗辩。一旦法院查证属实，您可能会丧失胜诉权。因此，及时行使权利至关重要，避免错过诉讼时效期间。

2. 已明确放弃索赔权利

   • 若在事故发生后，您已通过书面协议、口头承诺等方式明确表示放弃向对方索赔，则后续一般不能再要求对方赔偿。放弃索赔权利的行为需谨慎，一旦作出即具有法律效力。

3. 证据缺失

   • 随着时间推移，若关键证据灭失，如事故现场照片、车辆受损的原始状态记录、维修记录等，将难以证明车辆的损坏是由此次事故造成的，或无法确定具体的损失金额，从而影响索赔。因此，保留好相关证据是索赔成功的关键。

三、实际操作建议

1. 尽快收集证据

   • 事故发生后，您应尽快收集并保存所有与事故相关的证据，包括事故现场照片、视频、交通事故认定书、车辆维修发票等，以便后续索赔使用。

2. 与对方协商

   • 在要求赔偿前，您可先尝试与对方或对方的保险公司进行协商，寻求和解的可能性。协商时，可明确告知对方您的损失和赔偿要求，并尝试达成赔偿协议。

3. 法律途径维权

   • 若协商无果，您可考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。这包括向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需提供充分的证据来支持自己的赔偿请求。

总结来看，车辆剐蹭后即使最初没有要求赔偿，后续仍有机会要求对方进行赔偿。但需注意诉讼时效、索赔权利是否放弃以及证据是否充分等关键因素。在实际操作中，建议您尽快收集证据、与对方协商，并在必要时通过法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。