结论：保险公司是否赔偿，需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及是否履行了法定义务。

1. 若未构成肇事逃逸，且履行了法定义务，保险公司通常应赔偿
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车、保护现场，并迅速报告交警或公安机关。若您在剐蹭后“没感觉”而离开，但随后主动返回现场寻找对方车辆，且未造成事故后果扩大（如未引发二次事故、未导致对方损失加重），通常不构成“肇事逃逸”。此时，若您已向保险公司报案，并配合提供事故证据（如行车记录仪、现场照片等），保险公司一般应按合同约定赔偿。

2. 若构成肇事逃逸，保险公司可能拒赔
   “肇事逃逸”的核心要件包括：明知发生事故而故意离开现场、未履行报警或救助义务。若您离开现场时已意识到剐蹭（如听到异响、看到划痕），但因侥幸心理或逃避责任而离开，即使后续返回，仍可能被认定为逃逸。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，逃逸属于保险公司免责情形，此时交强险可能仅垫付抢救费用（若涉及人身伤害），商业险则通常拒赔。

3. 关键建议：立即采取以下措施降低风险

   • 固定证据：返回现场后，立即拍摄车辆损伤照片、对方车辆信息（如车牌）、现场环境（如停车位、监控位置），并寻找目击证人。
     
   • 主动报案：向交警部门说明情况，配合调查并取得《事故责任认定书》，证明您无逃逸故意。
     
   • 联系保险公司：在48小时内报案，如实陈述事故经过，避免因延迟报案影响理赔。
     
   • 协商赔偿：若对方已报警或产生损失，优先协商赔偿，保留转账记录或书面协议，减少纠纷。

总结：您的行为是否影响理赔，核心在于是否被认定为“肇事逃逸”。建议尽快固定证据、报案并联系保险公司，以最大限度维护权益。若对事故定性或理赔流程有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您进一步分析。