车辆刮蹭私了后，您通常仍然是可以向保险公司报案并申请理赔的。不过，在这个过程中，有几个关键点需要您特别注意：

首先，如实告知是非常重要的。在向保险公司报案时，您需要详细、准确地描述事故是私了的情况，包括事故发生的时间、地点、双方的责任划分等关键信息。这些信息对于保险公司来说至关重要，它们将依据这些信息来评估您的理赔申请。

其次，保留证据也是必不可少的。您需要妥善保管好私了协议、现场照片等相关证据。这些证据将在保险公司进行调查和审核时发挥关键作用，有助于证明事故的真实性和您的损失情况。

另外，虽然私了后报保险是可行的，但您也需要考虑到一些潜在的风险。例如，如果在报案过程中存在隐瞒或虚假陈述等情况，这可能会影响到您的理赔结果。保险公司有权对您的报案进行调查，一旦发现不实之处，可能会拒绝理赔或降低理赔金额。

最后，我还想提醒您一点，那就是在决定是否私了以及私了的金额时，您需要对自己的车辆损失有一个大致的评估。如果私了金额过低，而事后您发现车辆损失远大于此，那么再向保险公司报案时，可能会因为私了协议的存在而面临一些理赔上的困难。

综上所述，车辆刮蹭私了后是可以报保险的，但您需要如实告知保险公司事故情况、保留好相关证据，并在决定私了时对自己的车辆损失有一个合理的评估。希望这些信息能对您有所帮助。