轻微剐蹭后离开现场，之后又想索赔，这种情况是否可以报保险，主要取决于具体的事故情况和保险公司的政策。一般来说，如果事故仅造成车辆轻微剐蹭，并且您在事后能够及时向保险公司报案，同时如实说明事故情况，通常是有可能获得理赔的。
然而，有几个关键点需要注意：
及时报案：事故发生后，应尽快向保险公司报案，说明事故的时间、地点、经过以及损失情况。这有助于保险公司及时了解事故情况，并进行后续处理。
如实说明情况：在向保险公司报案时，务必如实说明事故的全部情况，包括剐蹭的具体位置、程度以及是否有其他涉事方等。隐瞒或虚构事故情况可能会导致保险公司拒绝理赔。
非肇事逃逸：如果事故并未造成人员伤亡或重大财产损失，且您并非为了逃避责任而离开现场，那么通常不属于肇事逃逸。但如果您在事故发生后故意逃避责任，如隐藏车辆、拒绝配合调查等，则可能被视为肇事逃逸，这种情况下保险公司通常会拒绝理赔。
配合调查：在报案后，保险公司可能会派员对事故现场进行勘查，或要求您提供相关证据材料。您应积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和证明。
另外，值得注意的是，即使您满足上述条件并成功获得理赔，也可能会影响您未来的保险费用和保险公司的信任度。因此，在发生轻微剐蹭后，最稳妥的做法是立即停车，与涉事方协商处理，并及时向保险公司报案。
总的来说，轻微剐蹭后离开现场又索赔的情况是否可以报保险，需要根据具体的事故情况和保险公司的政策来判断。建议您在事故发生后尽快与保险公司联系，咨询相关理赔事宜。