结论：交通肇事罪致一人死亡，有前科但主动自首、积极赔偿并取得谅解、认罪认罚的情况下，不被起诉的可能性存在，但具体几率难以精确量化，需结合案件细节、前科性质及当地司法实践综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律框架与不起诉的法定情形
根据《刑事诉讼法》第十六条及第一百七十七条，不起诉分为法定不起诉、酌定不起诉和证据不足不起诉。在交通肇事罪中，若符合以下情形，可能不被起诉：
- 法定不起诉：如犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；或已过追诉时效期限等。但交通肇事罪致一人死亡通常不满足此情形。
- 酌定不起诉（相对不起诉）：需同时满足：
- 犯罪情节轻微；
- 依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚。
在您描述的案件中，自首、赔偿、谅解、认罪认罚等情节可能成为“犯罪情节轻微”的依据，但需结合前科性质判断。
二、关键情节对不起诉的影响
- 自首：
- 根据《刑法》第六十七条，自首可从轻或减轻处罚。在交通肇事罪中，自首通常被视为认罪态度好的表现，可能增加不起诉的可能性。
- 积极赔偿并取得谅解：
- 赔偿并取得谅解是量刑时的重要酌定情节。根据司法实践，若赔偿到位且取得被害人或其家属谅解，法院可能酌情从轻处罚，甚至在符合条件下作出不起诉决定。
- 认罪认罚：
- 根据《刑事诉讼法》第十五条，认罪认罚可从宽处理。在审查起诉阶段，若犯罪嫌疑人认罪认罚，检察机关可能提出更轻的量刑建议，甚至直接作出不起诉决定。
- 前科性质：
- 前科是否构成累犯或影响量刑需具体分析。若前科为交通肇事罪且已过五年（一般累犯要求前罪执行完毕或赦免后五年内再犯），则不构成累犯；若前科为其他犯罪，可能影响量刑，但不一定直接导致起诉。关键在于前科是否反映犯罪嫌疑人的人身危险性。
三、司法实践中的考量因素
- 案件细节：
- 如事故责任划分（全责、主责、同责）、是否存在逃逸、酒驾等加重情节。若责任较轻且无加重情节，不起诉可能性增加。
- 当地司法政策：
- 不同地区对交通肇事罪的起诉标准可能存在差异。部分地区可能更倾向于通过民事赔偿解决纠纷，减少刑事立案。
- 社会效果：
- 检察机关在决定是否起诉时，会考虑案件的社会效果。若不起诉能更好实现社会和谐（如赔偿到位、矛盾化解），则可能倾向于不起诉。
四、建议与风险提示
- 积极配合调查：
- 继续保持自首后的配合态度，如实供述案情，避免翻供或隐瞒事实。
- 完善赔偿与谅解手续：
- 确保赔偿协议合法有效，谅解书真实自愿，避免因手续问题影响不起诉决定。
- 咨询专业律师：
- 虽您已咨询我，但需强调：案件细节对结果影响极大，建议尽快委托律师介入，协助与检察机关沟通，争取不起诉。
- 风险提示：
- 即使具备上述情节，也不能保证绝对不起诉。最终决定权在检察机关，需结合案件整体情况判断。
总结：您描述的案件中，自首、赔偿、谅解、认罪认罚等情节均有利于争取不起诉，但前科性质、案件细节及当地司法实践可能影响结果。建议尽快委托律师，通过专业手段最大化争取不起诉的可能性。如有进一步问题，可直接向我咨询。