针对您提出的“交通肇事致人死亡认罪认罚并取得谅解应该怎么判”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、基本法律框架
根据我国《刑法》及相关司法解释，交通肇事致人死亡，若负事故全部或主要责任，则构成交通肇事罪，一般处三年以下有期徒刑或者拘役。这是基本的法律框架，为后续的量刑提供了基准。
二、谅解书的作用
谅解书在量刑过程中是一个重要的考量因素。它表明肇事者已经积极赔偿了被害人的损失，并真诚悔罪，从而获得了被害人家属的宽容和谅解。这在一定程度上缓解了社会矛盾，因此法院在量刑时通常会给予适当的从轻处罚。
三、具体量刑考量
事故责任认定：
- 若肇事者负事故全部或主要责任，且没有其他从轻或减轻情节，原本可能判处接近三年有期徒刑。
- 若有其他从轻情节（如自首、立功等），量刑可能会相应减轻。
谅解书的影响：
- 有了谅解书后，法院可能会在原本的量刑基础上从轻处罚。例如，原本可能判处三年有期徒刑的，有了谅解书后可能会判处两年甚至更低刑期，也有可能适用缓刑。
- 但需要注意的是，谅解书并非“免罪金牌”。如果肇事者存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，即便有谅解书，也只是在相应量刑幅度内酌情从轻，不会大幅度减轻处罚。
其他从轻或减轻情节：
- 自首：肇事者在事故发生后主动向公安机关报案，并如实供述自己的罪行，可以视为自首，从而在量刑时得到从轻或减轻处罚。
- 立功：肇事者在事故发生后积极协助公安机关抓捕其他犯罪嫌疑人，或者提供重要线索帮助公安机关破案等，可以视为立功，同样在量刑时得到从轻或减轻处罚。
四、具体案例与量刑示例
- 案例一：肇事者负事故全部责任，但事故后积极救助伤者、主动赔偿损失并取得谅解，且没有其他严重违法行为。法院可能会在原本可能判处的三年有期徒刑基础上从轻处罚，例如判处两年有期徒刑并适用缓刑。
- 案例二：肇事者负事故主要责任，且存在酒驾等严重违法行为。即便有谅解书，法院也可能在相应量刑幅度内酌情从轻，但不会大幅度减轻处罚。例如，原本可能判处的三年有期徒刑可能不会因谅解书而大幅减少。
五、建议与注意事项
- 积极赔偿与真诚悔罪：肇事者应积极赔偿被害人的损失，并表现出真诚的悔罪态度，以争取被害人家属的谅解。
- 配合调查与诉讼：肇事者应配合公安机关的调查和法院的诉讼程序，如实供述自己的罪行，不要隐瞒或歪曲事实。
- 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议肇事者及其家属寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。
综上所述，交通肇事致人死亡认罪认罚并取得谅解后的量刑是一个综合考量的过程。法院会根据事故责任认定、谅解书的作用以及其他从轻或减轻情节来综合判定具体的量刑。希望以上解答能对您有所帮助。