结论：交通肇事主责致人死亡，仅少量赔偿但自首且认罪认罚的情况下，确实有可能在量刑时获得从轻处理，但具体能否从轻20%以下，需结合案件具体情况及法院的自由裁量权来判断，无法直接给出一个确定的百分比。
分析说明：
自首与认罪认罚的从轻情节：
- 根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，犯罪嫌疑人自首且认罪认罚的，依法可以从轻或者减轻处罚。自首体现了犯罪嫌疑人的悔罪态度，认罪认罚则表明其愿意接受法律的制裁，因此，在量刑时，法院会考虑这些情节，对犯罪嫌疑人从轻处理。
赔偿情况的影响：
- 赔偿情况也是法院量刑时考虑的重要因素之一。虽然您提到仅进行了少量赔偿，但赔偿的多少并不是决定量刑的唯一因素。如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿被害人家属的损失，并取得被害人家属的谅解，这通常会对量刑产生积极影响。然而，即使赔偿较少，如果犯罪嫌疑人表现出真诚的悔罪态度，并愿意通过其他方式弥补损失，法院也可能在量刑时予以考虑。
量刑的幅度与法院的自由裁量权：
- 关于从轻的具体幅度，如能否从轻20%以下，这并非一个固定的标准。法院在量刑时，会综合考虑犯罪的性质、情节、后果以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等多种因素，然后根据法律的有关规定和司法实践经验，在法定的量刑幅度内进行裁量。因此，无法直接给出一个确定的百分比来预测从轻的幅度。
类似案例的参考：
- 在实践中，类似交通肇事致人死亡且自首、认罪认罚的案件，量刑结果会因案件具体情况而异。有的案件可能因犯罪嫌疑人积极赔偿并取得谅解而获得较大幅度的从轻处理；而有的案件则可能因犯罪情节严重或赔偿不足而量刑较重。因此，每个案件都是独特的，需要具体分析。
建议与行动：
- 积极与被害人家属沟通：尽管赔偿已经进行，但继续与被害人家属沟通，表达真诚的歉意和悔罪态度，争取取得其谅解，这有助于在量刑时获得更轻的处理。
- 准备充分的辩护材料：在案件进入审判阶段前，准备充分的辩护材料，包括自首、认罪认罚的证据以及任何可能有助于减轻罪责的情节和证据。
- 咨询并委托专业律师：鉴于刑事案件的复杂性和严重性，建议咨询并委托一位经验丰富的刑事辩护律师来代理案件。律师将能够根据案件具体情况提供专业的法律意见和辩护策略，帮助您争取最有利的量刑结果。
后续思考：
- 在处理此类案件时，除了关注法律条款和司法实践外，还应关注社会舆论和公众对案件的看法。虽然这些因素不应直接影响量刑结果，但它们可能间接影响法院的裁量权和公众对司法公正的认知。
- 此外，随着法律的不断发展和司法实践的不断完善，未来对于交通肇事等刑事案件的量刑标准和处理方式也可能发生变化。因此，保持对法律动态的关注和学习也是非常重要的。
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