结论：合同到期后未续约是否有赔偿金，需分情况讨论，具体如下：

1. 劳动合同到期未续约
   根据《劳动合同法》第四十六条，若用人单位不续签劳动合同，需向劳动者支付经济补偿金，标准为每工作满一年支付一个月工资（不满半年按半月工资，半年至一年按一个月工资）。但若劳动者主动提出不续签，且用人单位维持或提高原合同条件，则无需支付补偿。
   关键点：需确认是“单位不续签”还是“劳动者不续签”，以及单位是否降低条件导致劳动者拒绝续签。

2. 民事合同到期未续约
   若为普通民事合同（如租赁合同、服务合同等），合同到期后未续约通常视为自然终止，双方权利义务终止，一般不涉及赔偿金。但若合同中明确约定了到期续约条款或违约责任（如“到期未续约需支付违约金”），则需按合同约定执行。
   关键点：需审查原合同是否约定续约义务或违约责任。

3. 未提前通知的法律后果
   您提前20天通知老板合同到期事宜，符合一般通知义务（法律未强制要求提前通知期限，但提前沟通可避免纠纷）。但若合同或单位规章制度明确要求“提前X日通知续约”，而您未履行，单位可能主张您承担轻微责任（如扣减部分费用），但此情形极少涉及赔偿金。
   关键点：通知行为本身通常不影响赔偿金认定，除非合同有特殊约定。

建议：

• 若为劳动合同，可要求单位出具不续签证明，并主张经济补偿；
  
• 若为民事合同，检查合同条款是否约定续约或违约责任；
  
• 保留通知证据（如邮件、聊天记录），以备争议时使用。
  

如有具体合同文本或细节，可进一步向我咨询，我会结合条款为您详细分析。