员工总是不执行上级工作安排，开除是否需要赔偿需分情况讨论，具体如下：

一、无需赔偿的情况

若员工的岗位职责中明确规定需服从上级合理的工作安排，而员工无正当理由拒不服从，且该行为严重违反用人单位的规章制度，比如给单位造成重大损失、严重影响工作秩序等，用人单位可依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条第二项“严重违反用人单位的规章制度的”规定，解除与该员工的劳动合同，且无需支付经济补偿。

关键点：

• 工作安排合理：工作安排应基于生产经营需要、符合员工工作能力和岗位职责。
• 规章制度合法有效：需经民主程序制定，内容不违反法律法规，且已向员工公示或告知。
• 证据充分：单位应收集员工不服从安排的相关证据，如书面通知、谈话记录等，以应对可能的劳动争议。

二、需要赔偿的情况

如果上级的安排不合理、不合法，或者员工因特殊客观原因无法服从安排，单位不能随意辞退员工。否则，属于违法解除劳动合同，需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。经济补偿按员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向员工支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向员工支付半个月工资的经济补偿。

关键点：

• 工作安排不合理：如安排员工从事与岗位技能、职责完全不相关且未经协商的工作。
• 规章制度不合法或未公示：单位没有合法有效的规章制度作为解除依据，或者规章制度未向员工公示或告知。
• 员工有正当理由：如员工因健康原因、家庭紧急情况等无法服从安排。

三、建议与风险提示

1. 完善规章制度：用人单位应制定合法有效的规章制度，明确不服从工作安排的处理规定，并确保规章制度经民主程序制定且已向员工公示或告知。
2. 合理调整工作安排：在调整员工工作安排时，应充分考虑员工的工作能力和岗位职责，确保工作安排的合理性和合法性。
3. 收集证据：在处理员工不服从工作安排的情况时，用人单位应收集相关证据，如书面通知、谈话记录、监控视频等，以证明员工的不服从行为及单位的处理依据。
4. 协商与沟通：在可能的情况下，用人单位应与员工进行协商和沟通，尝试通过协商解决问题，避免不必要的劳动争议。

举例说明：

• 无需赔偿的例子：某员工在岗位职责中明确规定需服从上级合理的工作安排，但该员工多次无正当理由拒不服从，且给单位造成了重大损失。单位依据合法有效的规章制度解除了与该员工的劳动合同，且无需支付经济补偿。
• 需要赔偿的例子：某单位安排员工从事与其岗位技能、职责完全不相关的工作，且未经与员工协商。员工因无法胜任该工作而拒不服从，单位以此为由解除了与该员工的劳动合同。由于单位的工作安排不合理且未与员工协商，该解除行为属于违法解除劳动合同，单位需按照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金。

总之，在处理员工不服从上级工作安排的情况时，用人单位应谨慎行事，确保处理依据的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。