结论是：自愿赠予小三的钱不足一万，起诉在法律上是有一定意义的，但具体效果需视情况而定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律角度
赠与合同的效力：
- 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受的合同。在自愿赠予小三钱财的情况下，如果赠与行为已经完成，且没有违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么该赠与合同在法律上通常是有效的。
- 然而，如果赠与行为涉及夫妻共同财产，且未经另一方同意，那么该赠与行为可能因侵犯夫妻共同财产权而无效。在这种情况下，无论赠与金额大小，受损方都有权起诉要求返还。
起诉的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果赠与行为侵犯了夫妻共同财产权，或者违反了公序良俗（如与婚外情人发生不正当经济往来），那么受损方可以起诉要求确认赠与合同无效，并返还赠与的财产。
- 即使赠与金额不足一万，如果符合上述条件，起诉仍然是有法律意义的。
二、实际操作角度
诉讼成本：
- 起诉需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、律师费等。如果赠与金额较小，而诉讼成本相对较高，那么从经济角度考虑，起诉可能不是最优选择。
- 但如果赠与行为对夫妻关系造成了严重损害，或者涉及其他重要利益（如名誉权、隐私权等），那么起诉仍然是有必要的。
证据收集：
- 起诉需要提供充分的证据来证明赠与行为的存在以及其违法性。这可能需要收集银行转账记录、聊天记录、证人证言等证据。
- 如果证据不足或难以收集，那么起诉可能会面临一定的困难。
三、建议与策略
评估赠与行为的性质：
- 首先需要评估赠与行为是否涉及夫妻共同财产，以及是否违反了公序良俗。如果涉及夫妻共同财产且未经另一方同意，或者违反了公序良俗，那么起诉是有法律意义的。
考虑诉讼成本与收益：
- 在决定是否起诉时，需要综合考虑诉讼成本与可能获得的收益。如果赠与金额较小，而诉讼成本相对较高，那么可以考虑通过其他方式（如协商、调解等）解决纠纷。
收集并保留证据：
- 如果决定起诉，需要尽快收集并保留相关证据。这包括银行转账记录、聊天记录、证人证言等。证据越充分，起诉的成功率就越高。
咨询专业律师：
- 在起诉前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，并帮助制定诉讼策略。当然，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的情况给出专业的法律意见。
总结来说，自愿赠予小三的钱不足一万，起诉在法律上是有一定意义的，但具体效果需视赠与行为的性质、诉讼成本与收益以及证据收集情况而定。如果您面临此类问题，建议尽快咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。