妻子起诉要求返还老公自愿赠予给情人的钱，在特定情况下是有用的。以下是对此问题的详细分析：

一. 赠与行为的性质与效力

1. 一般赠与：如果老公是出于自愿，且无外在压力或误导，将钱财赠予情人，这通常被视为无偿赠与。赠与一旦完成，财产所有权即发生转移。
2. 特殊性质：但在此情况下，由于赠与的钱财属于夫妻共同财产，老公未经妻子同意擅自赠与，这种赠与行为可能被视为无效。因为《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条规定，夫妻对共同财产有平等的处理权，老公无权擅自处理。

二. 妻子的权利

1. 主张返还：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，妻子作为夫妻共同财产的所有者之一，有权要求返还老公擅自赠与的情人的钱财。
2. 法律依据：妻子的这一权利基于夫妻共同财产制度，以及老公无权擅自处理夫妻共同财产的事实。

三. 赠与的撤销与法定情形

1. 撤销权：在一般情况下，赠与一旦完成即不可撤销。但在某些法定情形下，如赠与人经济状况严重恶化，可能影响其基本生活或履行法定义务时，可以撤销赠与。然而，这并不适用于本案例，因为本案例的关键是老公无权擅自处理夫妻共同财产。
2. 不适用善意取得：情人也没有理由认为这些钱是夫妻双方的共同意愿，因此不能适用善意取得制度来抗辩妻子的返还请求。

四. 结论与建议

综上所述，妻子起诉要求返还老公自愿赠予给情人的钱，在特定情况下（即老公擅自处理夫妻共同财产）是有用的。我建议妻子在发现此类情况时，及时收集证据并咨询专业律师，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。