结论：即使知道肇事者没钱，也建议起诉；同时，可以尝试与肇事者家属协商赔偿。
一、为什么建议起诉
法律程序与权益保障：
- 起诉是法律赋予受害者的权利，通过法律程序，可以确保受害者的合法权益得到最大程度的保障。
- 即使肇事者目前没有经济能力赔偿，但法律判决具有强制执行力。未来，一旦肇事者有了经济能力，受害者仍可以依据判决要求赔偿。
- 此外，如果肇事者有保险，保险公司可能会根据保险合同进行赔偿，这也是起诉的一个重要原因。
避免诉讼时效过期：
- 交通事故赔偿的诉讼时效通常为三年（具体根据《民法典》相关规定及实际案情确定）。如果错过这个时效，受害者将失去通过法律途径追偿的权利。
- 起诉可以中断诉讼时效，为受害者争取更多的时间来处理赔偿事宜。
收集证据与固定事实：
- 在起诉过程中，法院会要求双方提供证据，这有助于受害者收集并固定与事故相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等。
- 这些证据对于后续的赔偿协商或执行都至关重要。
二、与肇事者家属协商赔偿的可行性
协商的基础：
- 协商赔偿是基于双方自愿和公平的原则进行的。如果肇事者家属愿意承担赔偿责任，并且受害者接受这种赔偿方式，那么协商是可行的。
- 协商前，建议受害者先了解自己的损失情况，包括医疗费用、误工费、护理费等，以便在协商时有明确的赔偿要求。
协商的注意事项：
- 协商过程中，要确保赔偿协议的内容明确、具体，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等。
- 最好将协商结果以书面形式固定下来，并由双方签字确认，以避免后续产生纠纷。
- 如果协商不成，或者肇事者家属拒绝赔偿，受害者仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。
三、综合建议
- 起诉与协商并行：在起诉的同时，可以尝试与肇事者家属进行协商。如果协商成功，可以节省时间和精力；如果协商不成，则继续通过法律途径追偿。
- 咨询专业律师：在整个过程中，建议受害者咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助受害者制定合理的赔偿策略。
- 保持冷静与理性：面对交通事故赔偿问题，受害者要保持冷静和理性。不要因为情绪激动而做出过激的行为或决定，以免影响自己的权益。
如果有任何关于交通事故赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。