针对公司一直未要求返还车辆的问题，以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 车辆所有权与使用权分离的情况

   • 法律背景：若车辆的所有权属于公司，而使用权暂时赋予了某员工或第三方，且双方有明确的协议或合同规定使用期限和返还条件，那么公司未要求返还可能涉及合同违约或管理疏忽。
   • 建议：首先，检查相关协议或合同，确认车辆的使用期限和返还条件。若已到期或满足返还条件，公司应正式通知对方返还车辆。若对方拒绝，公司可考虑通过法律途径（如发送律师函、提起诉讼）要求返还。

2. 车辆作为工作工具或福利的情况

   • 法律背景：若车辆是作为工作工具提供给员工使用，且没有明确的返还期限，或者车辆是作为员工福利的一部分，那么公司未要求返还可能不构成法律问题，但可能涉及公司内部管理规定。
   • 建议：公司应审查其内部管理规定，明确车辆的使用和返还政策。若决定收回车辆，应与员工进行沟通，并按照公司规定和合同条款执行。若员工拒绝，公司可依据内部规定或合同条款采取相应措施。

3. 车辆被非法占用或侵占的情况

   • 法律背景：若车辆被非法占用或侵占，即未经公司同意，车辆被他人使用或占有，这构成对公司的财产权侵害。
   • 建议：公司应立即收集证据，包括车辆的使用记录、监控录像、证人证言等，以证明车辆的非法占用或侵占事实。然后，公司可通过法律途径（如报警、提起民事诉讼）要求返还车辆，并可能要求赔偿损失。

4. 公司管理疏忽或内部沟通不畅的情况

   • 法律背景：若公司一直未要求返还车辆是由于管理疏忽或内部沟通不畅导致的，这可能不涉及法律问题，但反映了公司内部管理的问题。
   • 建议：公司应加强内部管理，明确车辆的使用和返还流程，确保相关信息的及时传递和沟通。同时，公司可对相关责任人进行培训和指导，以提高其管理能力和法律意识。

在处理此类问题时，公司还需注意以下几点：

• 保留证据：无论哪种情况，公司都应保留与车辆使用、返还相关的所有证据，以备不时之需。
• 合法合规：公司在采取任何措施时，都应确保合法合规，避免侵犯他人的合法权益。
• 及时沟通：若涉及员工或第三方，公司应及时与其沟通，明确公司的立场和要求，以避免不必要的纠纷和损失。

若公司在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。我会根据公司的具体情况和需求，提供专业、全面的法律服务。