结论前置：在车辆被他人未经授权抵押的情况下，您不能直接强行将车开回，而应通过合法途径来维护自己的权益。
一、抵押行为无效的情况
他人无权抵押：
- 如果车辆所有权属于您，且他人未经您同意擅自将车辆抵押，这种抵押行为是无效的。因为法律明确规定，无处分权人转让财产的行为无效。
- 应对措施：虽然您有权取回车辆，但直接开回可能引发冲突。建议您先与抵押权人沟通，出示车辆所有权证明，要求其返还车辆。若沟通无果，可向公安机关报警，并寻求警方协助处理。
抵押合同存在法定无效情形：
- 若抵押合同存在无民事行为能力人实施、虚假意思表示、违反法律强制性规定或违背公序良俗、恶意串通损害他人合法权益等法定无效情形，您同样有权主张抵押无效并追回车辆。
- 应对措施：收集相关证据，如抵押合同、沟通记录等，证明抵押合同存在无效情形。然后，通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效并返还车辆。
二、抵押行为有效的情况
存在合法授权但超出范围：
- 如果您曾授权他人使用车辆，但他人超出授权范围将车辆抵押，此时需审查授权的具体内容和范围。
- 应对措施：先尝试与抵押权人协商解决。若协商不成，由于存在授权情况，自行开回车辆可能面临法律争议。建议您收集关于授权范围的证据，向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。
抵押涉及善意取得：
- 如果抵押权人在不知情且基于合理价格、正常交易流程取得车辆抵押权，符合善意取得的构成要件，则抵押权人可能依法取得抵押权。
- 应对措施：在这种情况下，您不能直接将车辆开回。您只能向擅自抵押您车辆的人主张赔偿损失，要求其承担侵权责任。您可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，要求赔偿因车辆被抵押而造成的损失。
三、强行开回车辆的法律风险
- 合法开回情形：若抵押车是私下抵押或未履行正常拍卖过户手续，您开回车辆虽不构成犯罪，但会涉及债权债务纠纷。建议您通过协商或法律途径解决纠纷，而不是直接强行开回。
- 非法开回情形：若抵押车已通过合法途径正常拍卖并完成所有权转移手续，此时强行开回是违法的，侵犯了新车主的合法权益。您需承担法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担违约责任等。
- 违约责任与刑事责任：若债务尚未到期时您擅自开回抵押车，虽不直接构成犯罪，但需承担违约责任等民事法律责任。若债务到期后仍未清偿且抵押权人已获得车辆所有权，您未经允许开回抵押车则可能构成盗窃罪，需承担刑事责任。
四、建议
- 保持冷静，了解详情：首先，您需要保持冷静，详细了解车辆被抵押的具体情况，包括抵押是否合法、抵押权人是谁、抵押合同的具体内容等。
- 协商优先：在采取任何法律行动之前，先尝试与抵押权人或相关当事人进行协商，寻求和平解决方案。
- 法律途径解决：如果协商无果，您应通过法律途径来解决争议。可以向法院提起诉讼或申请仲裁，根据具体情况选择合适的法律程序。
- 加强车辆管理：为了避免类似情况再次发生，建议您加强车辆管理意识，确保车辆安全不被非法利用。例如，可以安装车辆定位系统、定期检查车辆使用情况等。
总之，面对车辆被他人擅自抵押的情况，您不能直接强行将车开回。而是应根据具体情况采取不同的法律措施来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。