判决生效后，若发现竞业限制协议无效，一般情况下不可以直接申请再审，但可通过其他法律途径寻求救济。以下从不同角度为您详细分析：
一、再审的适用条件与竞业限制协议无效的情境
再审是针对已经发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误时，由法院重新审理的程序。其适用条件通常包括：
- 有新的证据，足以推翻原判决、裁定的；
- 原判决、裁定认定事实的主要证据不足的；
- 原判决、裁定适用法律确有错误的；
- 违反法定程序，可能影响案件正确判决、裁定的等。
而竞业限制协议无效，通常指的是协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，或者存在欺诈、胁迫等情形，导致协议自始无效。这种情况下，并不直接构成再审的法定理由，因为再审关注的是判决本身的错误，而非协议本身的效力问题。协议效力问题更多是在一审或二审阶段作为案件事实的一部分进行审查。
二、竞业限制协议无效后的法律救济途径
虽然不能直接申请再审，但发现竞业限制协议无效后，您仍可以通过以下途径寻求法律救济：
提起确认合同无效之诉：
- 如果判决已经生效，但您认为竞业限制协议无效，且该无效认定对您的权益有重大影响，您可以单独提起确认合同无效之诉，请求法院确认该协议无效。
- 法院在审理此类案件时，会全面审查协议的内容、签订过程以及是否违反法律、行政法规的强制性规定等因素，从而作出是否无效的判决。
申请执行异议或执行复议（如涉及执行阶段）：
- 如果判决已经进入执行阶段，且执行内容涉及竞业限制协议的相关义务，您可以提出执行异议或申请执行复议，主张协议无效，从而阻止或变更执行行为。
- 需要注意的是，执行异议或复议主要关注的是执行行为的合法性，而非协议本身的效力，但您可以以此为契机，提出协议无效的主张，并请求法院在执行程序中予以考虑。
通过其他法律程序主张权利：
- 如果竞业限制协议的无效导致您遭受了损失，您还可以通过侵权之诉等法律程序，要求对方承担赔偿责任。
- 在此类诉讼中，您需要证明对方的行为（如签订无效协议）与您的损失之间存在因果关系，并证明损失的具体数额。
三、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 发现竞业限制协议无效后，建议您及时咨询专业律师，了解具体的法律救济途径和策略。
- 律师可以根据您的具体情况，为您制定个性化的法律方案，帮助您最大限度地维护自己的合法权益。
注意证据收集与保存：
- 在寻求法律救济的过程中，证据的收集与保存至关重要。
- 您需要收集并保存与竞业限制协议签订、履行相关的所有证据，包括协议文本、沟通记录、支付凭证等，以便在诉讼或仲裁中证明自己的主张。
遵守法律程序与期限：
- 在寻求法律救济的过程中，您需要严格遵守法律程序与期限。
- 例如，提起确认合同无效之诉需要在法定的诉讼时效期间内提出；提出执行异议或复议也需要在法定的期限内提出。否则，您可能会丧失相应的法律权利。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。