针对您提出的“自行扶养，是否可以起诉要扶养费”的问题，这主要涉及到抚养费的法律定义、支付义务以及相关法律条款的应用。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确抚养费的定义。抚养费通常指的是父母离婚后，不直接抚养子女的一方应负担的部分或全部的子女生活费、教育费和医疗费等费用。这是基于父母对未成年子女负有的法定抚养义务。

接下来，我们分析自行扶养的情况。如果您或您的子女在一段时间内自行扶养，而另一方未履行其应尽的抚养义务，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您或您的子女是有权要求对方支付抚养费的。具体来说，《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第一款规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”

现在，我们结合具体案例来进一步说明。在福建省永安市人民法院审理的一起抚养费纠纷案件中，原告李某某在其父亲杨某某未按时支付抚养费的情况下，向法院提起了诉讼，要求支付其成年之前的抚养费。法院最终支持了李某某的诉请，并判决杨某某按照一定标准支付抚养费。这个案例明确表明了，即使子女在一段时间内自行扶养，如果另一方未履行抚养义务，子女仍然有权要求支付抚养费。

然而，也需要注意到一些特殊情况。例如，如果父母在离婚时已经达成了关于抚养费的协议，并且双方的生活、教育状况未发生重大变化，那么在没有正当事由的情况下，各方当事人应遵从离婚协议对双方权利义务的约定。这是基于诚实信用原则的要求，也是维护法律权威性和公信力的需要。

综上所述，如果您或您的子女在自行扶养的情况下，另一方未履行其应尽的抚养义务，那么您或您的子女是有权根据法律规定要求对方支付抚养费的。但在具体操作时，还需要考虑离婚协议、生活状况变化等因素，并遵循诚实信用原则。如有需要，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。