写了自愿离职后，在一定条件下仍然可以告公司。具体能否起诉以及起诉的依据和可能性，需结合以下不同情况进行分析：

一、自愿离职协议有效且无违法行为

1. 一般情况下难以起诉：如果自愿离职协议是双方真实意思的表示，且不违反法律强制性规定，那么该协议通常是有效的。在这种情况下，如果公司已经按照协议规定办理了离职手续，并支付了应得的报酬，那么劳动者再起诉公司通常难以获得法律支持。因为自愿离职意味着劳动者主动结束了劳动关系，一般不存在公司过错导致离职的情形。

二、自愿离职协议存在瑕疵或公司有违法行为

1. 受欺诈、胁迫或乘人之危签订的协议：如果劳动者在签订自愿离职协议时受到了公司的欺诈、胁迫或乘人之危，例如公司以不发工资、不支付经济补偿等威胁劳动者签订协议，那么劳动者有权请求撤销该协议，并可以依法起诉公司。在这种情况下，劳动者需要承担举证责任，证明签订协议时存在上述情形。

2. 协议显失公平：如果自愿离职协议中的补偿条款显失公平，例如公司利用劳动者不懂法，给出的补偿远低于法定标准，那么劳动者也有权起诉公司。同样，劳动者需要举证证明协议存在显失公平的情况。

3. 公司存在其他违法行为：即使劳动者已经签订了自愿离职协议，但如果公司在离职过程中存在其他违法行为，如未依法支付工资、加班费、经济补偿，未为劳动者缴纳社保，或者存在克扣工资、拖欠工资等情况，劳动者仍然有权收集证据并起诉公司。这些证据可以包括劳动合同、工资条、考勤记录等，用以证明公司存在违法行为及自身权益受损。

三、法律建议与行动指南

1. 收集证据：如果劳动者认为公司在离职过程中存在违法行为，或者自愿离职协议存在瑕疵，那么首先需要收集相关证据。这些证据将有助于劳动者在起诉过程中证明自己的主张。

2. 咨询专业律师：虽然我作为高明律师可以为你提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议你在起诉前咨询专业律师，以便更准确地评估案件的胜诉可能性，并制定合适的诉讼策略。

3. 依法维权：如果决定起诉公司，那么需要依法进行。这包括向劳动仲裁机构申请仲裁，或者向人民法院提起诉讼。在维权过程中，需要遵守法律程序，确保自己的权益得到合法保护。

举例说明：假设小李是某公司的员工，他与公司签订了自愿离职协议。但之后小李发现，公司在离职过程中未依法为他缴纳社保，且协议中的补偿条款远低于法定标准。在这种情况下，小李可以收集相关证据（如社保缴纳记录、协议文本等），并咨询专业律师后依法起诉公司，要求公司补缴社保并支付差额补偿。

综上所述，写了自愿离职后并不意味着绝对不能告公司。关键在于公司是否存在违反法律法规、侵害劳动者权益的行为，以及自愿离职协议是否存在瑕疵。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问。