可以起诉。针对您借给同学一万块钱三年未还的情况，以下是从不同角度为您进行的分析：
一、诉讼时效
根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内您有权向法院提起诉讼。若这三年内存在诉讼时效中断、中止的情形，如您曾向同学催款，则诉讼时效会重新计算。因此，在提起诉讼前，请确认是否存在这些情形，以确保您的诉讼时效未过期。
二、起诉条件
要提起诉讼，您需要满足一定的条件：
- 有明确的被告：即您的同学，需要知道其姓名、身份证号、地址、联系方式等基本信息。
- 有具体的诉讼请求和事实理由：您需要明确要求同学偿还的借款金额，并陈述借款的事实和理由。
- 准备相关证据：如借条、转账记录、聊天记录等，这些证据能够证明借款事实和金额，是诉讼中至关重要的部分。
三、起诉流程
- 撰写起诉状：起诉状应包含您的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 向有管辖权的法院提交起诉状和证据：通常，您可以选择向被告住所地或合同履行地的法院提起诉讼。
- 法院受理并审理：法院在受理您的起诉后，会按照法定程序进行审理。如果证据充分，法院会判决您的同学偿还借款。
- 申请强制执行：如果您的同学不履行判决，您可以向法院申请强制执行，通过法律手段追回借款。
四、注意事项与建议
- 在起诉前，建议先尝试与同学沟通：了解其未还款的原因，看是否能够通过协商解决问题。如果同学确实有还款意愿但暂时无力偿还，可以考虑与其签订还款协议，明确还款时间和方式。
- 如果同学有钱但不想还：您应尽快收集证据并去法院起诉，或者找专业的催收平台帮忙催收。在起诉过程中，务必确保您的证据充分、合法，以支持您的诉讼请求。
- 如果同学确实没有偿还能力：您可以考虑通过其他途径解决债务问题，如协商、调解等。这些方式可能更加灵活、高效，有助于您尽快追回借款。
最后需要提醒的是，虽然诉讼是解决债务纠纷的一种有效方式，但也需要耗费一定的时间和精力。因此，在决定是否起诉前，请务必权衡利弊，做出明智的选择。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。