针对您提出的问题，即和一个公司签合同但被另一个公司碰伤，赔偿金应找谁的问题，以下是我的详细分析：
合同关系与侵权责任的区分：
- 首先，需要明确的是，您与一家公司签订的合同，主要规范的是您与该公司之间的权利义务关系。而您被另一家公司碰伤，这涉及的是侵权责任问题，与合同关系相对独立。
- 在法律上，合同关系和侵权责任是两种不同的法律关系。合同关系主要依据双方签订的合同来确定权利义务，而侵权责任则依据侵权行为法来确定责任承担。
侵权责任的承担主体：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，如果另一家公司（即实际造成您伤害的公司）存在过错，如未尽到安全保障义务等，那么该公司应当承担相应的赔偿责任。
- 如果另一家公司没有过错，或者过错与您的伤害没有直接因果关系，那么该公司可能不承担赔偿责任。但在此情况下，您仍可以寻求其他可能的赔偿途径，如保险赔偿等。
合同公司的责任问题：
- 除非合同中有特别约定，否则您与一家公司签订的合同通常不会直接涉及另一家公司对您的侵权责任。因此，一般情况下，合同公司不会因另一家公司的侵权行为而直接承担赔偿责任。
- 但是，如果合同公司在此过程中存在过错，如未尽到合理的安全提示或管理义务等，且该过错与您的伤害存在一定因果关系，那么合同公司可能需要在一定范围内承担补充赔偿责任。不过，这种情况需要具体分析合同内容和实际案情。
建议与行动步骤：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，包括事故现场的照片、视频、目击者证言、医疗记录等，以证明另一家公司的过错和您的伤害情况。
- 与侵权公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与侵权公司进行协商，要求其承担相应的赔偿责任。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。在此过程中，您可以咨询我这样的专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
总结来说，针对您被另一家公司碰伤的情况，赔偿金应主要找实际造成伤害的公司承担。如果合同公司在过程中存在过错且该过错与您的伤害存在一定因果关系，那么合同公司可能需要在一定范围内承担补充赔偿责任。但具体情况需要具体分析合同内容和实际案情。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。