已取得外国国籍的儿子依法可以继承中国父母的公司（或公司相关财产权益），但需遵循中国的继承法律规定以及可能存在的双边或多边协议，并办理相应的继承程序。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律适用与原则

1. 法定继承：

   • 根据《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》第三十一条，法定继承适用被继承人死亡时经常居所地法律。若被继承人（即中国父母）长期居住并死于中国，则其法定继承一般适用中国法律。
   • 对于不动产（如公司房产）的法定继承，特别规定适用不动产所在地法律，即中国法律。
   • 如果没有遗嘱或遗赠扶养协议，已取得外国国籍的儿子作为第一顺序继承人（与被继承人的配偶、父母同等），有权按中国的法定继承顺序和份额继承遗产，包括公司财产或股权等。

2. 遗嘱继承：

   • 同样根据《中华人民共和国涉外民事关系法律适用法》第三十二条和第三十三条，遗嘱的有效性需符合遗嘱人立遗嘱时或死亡时的经常居所地法律、国籍国法律或遗嘱行为地法律。
   • 如果被继承人生前立有合法有效的遗嘱，并且明确指定了儿子为继承人或受遗赠人，则儿子将按照遗嘱内容继承遗产，包括公司财产或股权。

3. 国际条约与协定：

   • 中国可能与某些国家签订了关于民事关系法律适用的条约或协定，其中包含继承的相关规定。在处理跨国继承时，若这些条约或协定适用于具体案件，则应优先适用。

二、继承程序

1. 确定遗产范围：

   • 继承人需明确被继承人的遗产，包括动产（如银行存款、车辆、股票等）和不动产（如房产、公司股权等）。
   • 收集相关财产的证明文件，如公司营业执照、股权凭证、房产证、银行存单等。

2. 查明是否有遗嘱：

   • 若存在合法有效遗嘱，则按遗嘱内容进行继承。
   • 若无遗嘱，则按法定继承程序进行。

3. 办理继承公证：

   • 已取得外国国籍的儿子需向中国的公证机构提供身份证明（如护照）、亲属关系证明（可能需在国外办理并经中国驻外使领馆认证）、被继承人的死亡证明等材料。
   • 公证机构审核材料后出具继承公证书，这是办理后续财产过户或转移手续的重要依据。

4. 办理财产过户或转移手续：

   • 对于公司股权等不动产，继承人凭继承公证书、身份证明等材料到相关登记部门办理过户登记。
   • 对于银行存款等动产，继承人持公证书到相关金融机构按规定办理提取或转移手续。

三、注意事项与建议

• 跨国继承问题涉及的法律复杂，建议已取得外国国籍的儿子在继承过程中寻求专业法律帮助，以确保充分了解并遵守相关法律规定。
• 特别注意不同国家和地区对于继承的法律规定可能存在差异，需根据具体情况进行调整。例如，某些国家可能对外国人的继承权有所限制或要求额外的手续。
• 在处理继承事宜时，要确保所有跨境证明材料均按要求进行认证等手续，以确保继承程序的顺利进行。这包括亲属关系证明、死亡证明等文件的公证和认证。

举例说明：假设中国父母在国内拥有一家公司，并在去世前未留下遗嘱。已取得外国国籍的儿子作为第一顺序继承人，有权依法继承该公司的财产或股权。他需要按照上述继承程序，先确定遗产范围，然后办理继承公证，最后凭公证书办理公司股权的过户登记手续。

综上所述，已取得外国国籍的儿子在继承位于中国境内的公司（或公司相关财产权益）时，应首先了解并遵守中国的继承法律规定以及可能存在的双边或多边协议，并按照规定的程序办理继承事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。