合法注册到相似商标，在大多数情况下不构成侵权，但存在特定情形时仍可能被判定为侵权。具体分析如下：
一. 不构成侵权的情况
合法注册与使用：如果相似商标经过了商标局的严格审查并成功注册，且注册人在使用过程中未超出核定的商品或服务范围，那么该商标注册人的使用行为通常不构成对他人商标权的侵权。这是因为商标注册是法定的授权程序，一旦商标获得注册，注册人便在核定使用的商品或服务上享有商标专用权。
无混淆可能性：即使两个商标存在相似性，但如果在实际使用中并未导致公众对商品或服务的来源产生混淆，或者它们所使用的商品、服务类别明显不同，那么后来注册的商标通常也不会被视为侵权。
二. 可能构成侵权的情况
恶意抢注：根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，如果商标申请人明知他人已经在先使用并有一定影响的商标，却进行恶意抢注，即使该商标注册成功，也可能被在先使用人请求宣告无效。在商标被宣告无效前，若抢注人的行为给在先使用人造成了经济损失，则可能构成侵权，并需承担赔偿责任。
容易导致混淆：根据《中华人民共和国商标法》第五十七条，如果在后注册的相似商标与他人在先注册的商标核定使用的商品或服务相同或类似，并且这种相似性足以使相关公众对商品或服务的来源产生混淆，那么即使该商标已经注册成功，其使用行为也可能构成侵权。
驰名商标的特殊保护：对于驰名商标，法律提供了更为严格的保护。即使在后注册的相似商标使用在不相同或者不相类似的商品上，但如果这种使用会误导公众，致使驰名商标注册人的利益可能受到损害，那么这种使用行为也可能构成对驰名商标的侵权。
我的观点：合法注册到相似商标并不直接等同于侵权，但需要综合考虑商标的相似性、商品或服务的类别、消费者混淆的可能性，以及是否存在恶意抢注或驰名商标等特殊因素。为避免潜在的侵权风险，建议在注册商标前进行充分的查询和评估，确保所申请的商标与在先商标不存在相似性冲突。同时，对于已经注册的商标，也应持续关注市场动态和法律法规变化，确保自身权益不受侵害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。