在小孩未成年时，爷爷与继父谁有抚养义务，需分情况讨论：

1. 继父的抚养义务

   • 一般情况下无抚养义务：若继父与未成年继子女未形成抚养教育关系，继父无法定抚养义务。
   • 形成抚养关系时有抚养义务：根据《民法典》第一千零七十二条，若继父与未成年继子女共同生活并形成抚养教育关系（如承担抚养费用、共同生活等），则继父需履行抚养义务。这种关系在继父与继子女共同生活期间持续存在，若离婚且继父不同意继续抚养，则抚养义务终止，由生父或生母承担。

2. 爷爷的抚养义务

   • 无直接法定抚养义务：爷爷作为祖父母，无法定抚养孙子女义务，除非父母死亡或无力抚养。
   • 特殊情况下的抚养义务：若父母死亡或无力抚养，且祖父母有负担能力，则根据《民法典》第一千零七十四条，祖父母需承担抚养义务。

法律建议：

• 继父：若与继子女形成抚养关系，需履行抚养义务；若未形成，则无法定义务。
• 爷爷：仅在父母死亡或无力抚养时，才需承担抚养义务。

实际案例参考：

• 继父与继子女共同生活多年，承担抚养费用，法院认定形成抚养关系，继父需继续抚养。
• 父母健在且有能力抚养，爷爷无法定义务抚养孙子女。

后续行动建议：

• 若涉及抚养纠纷，建议收集证据（如共同生活证明、抚养费用支付记录等），以明确抚养关系。
• 如有疑问或需进一步法律帮助，可直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业建议。