结论：在未签订书面合同且仅基于亲戚关系低价出售房屋的情况下，若双方已办理房屋过户手续，则一般难以要回差价；若未办理过户手续，则可能存在协商或诉讼解决的空间，但具体结果需视实际情况而定。

分析：

1. 合同效力与形式：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。虽然未签订书面合同，但若双方已就房屋买卖达成一致意思表示，并实际履行了部分或全部义务（如支付房款、交付房屋等），则口头合同同样具有法律效力。
   • 在此情况下，若双方已办理房屋过户手续，即完成了房屋所有权的转移，那么卖方一般难以再以低价出售为由要求买方支付差价。

2. 亲戚关系与交易公平性：

   • 亲戚关系可能影响交易的价格和条件，但并不改变交易的法律性质。即使交易是基于亲戚关系进行的，只要双方意思表示真实且不违反法律法规的强制性规定，该交易就是有效的。
   • 若卖方认为交易价格显失公平，可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。但撤销权的行使需要满足一定的条件，如交易价格明显低于市场价格、买方存在欺诈或胁迫行为等。在此案例中，若仅因亲戚关系而低价出售，并未涉及欺诈或胁迫，则撤销权可能难以成立。

3. 未办理过户手续的情况：

   • 若双方未办理房屋过户手续，则房屋所有权尚未转移。此时，若卖方认为交易价格不合理，可以与买方协商调整价格或解除合同。
   • 若协商无果，卖方可以通过诉讼途径解决争议。但需要注意的是，诉讼结果将取决于法院对交易公平性、双方意思表示真实性以及相关法律法规的适用等方面的综合判断。

4. 法律建议：

   • 对于卖方而言，若希望要回差价，首先应尝试与买方进行友好协商，看是否能够达成一致意见。
   • 若协商无果，且认为交易价格显失公平或存在其他可撤销的情形，可以考虑在法定期限内行使撤销权或提起诉讼。但在此之前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
   • 对于买方而言，若卖方提出要回差价的要求，应仔细审查交易过程和相关证据，以维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 卖方可以收集与交易相关的证据（如聊天记录、转账记录等），以证明交易过程和双方的意思表示。
• 若考虑诉讼途径解决争议，建议提前咨询专业律师以评估诉讼风险和制定诉讼策略。
• 双方均应保持冷静和理性，通过合法途径解决争议，避免采取过激行为导致矛盾升级。

总结：在未签订书面合同且仅基于亲戚关系低价出售房屋的情况下，要回差价的可能性取决于多种因素，包括是否已办理过户手续、交易是否显失公平以及双方的意思表示等。因此，建议双方根据实际情况进行协商或寻求法律途径解决争议。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。