公司签的工伤认定委托书是否有效，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、有效情形
内容合法且公平：若委托书的内容与目的均合法，条款公平合理，未剥夺您的合法权益，也未加重您的责任或免除用人单位的法定责任，且您在签署时是自愿的，清楚知道委托书的所有内容以及可能带来的后果，那么这份委托书通常是有效的。例如，委托书中明确规定了委托事项、双方的权利义务、委托权限和期限等关键内容，且这些内容均符合法律法规的规定。
符合法定程序：根据相关法律规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病后，所在单位有义务协助职工进行工伤认定。若您委托公司办理工伤认定，且公司按照法定程序和要求提交了真实、完整的材料，社会保险行政部门会受理并进行认定。在这种情况下，委托书作为办理工伤认定的依据之一，其有效性得到了保障。
二、无效情形
内容违法或显失公平：若委托书中存在剥夺您合法权益的条款，如恶意压低赔偿标准，或者加重了您的责任，又或者免除了用人单位本应承担的法定责任，这些不公平的条款存在，那么这份委托书可能无效或可撤销。例如，委托书中规定的赔偿标准明显低于法定标准，损害了您的重大利益。
签署过程存在瑕疵：若您在签署委托书时是被逼、被骗或者未充分了解委托书内容的情况下签署的，那么这份委托书也可能无效。例如，用人单位以不签署委托书就不给办理工伤认定相威胁，迫使您签署了委托书。
三、法律建议
仔细审查委托书内容：在签署委托书之前，您一定要仔仔细细地把委托书的条款都看一遍，确保委托事项、权限大小、期限长短等关键内容均符合您的意愿和法律法规的规定。
关注工伤认定流程：委托公司办理工伤认定后，您要关注公司是否及时申请，以及提交的材料是否准确、齐全。若对公司办理情况存疑，或者公司未在规定时间内申请工伤认定，您本人或其近亲属、工会组织也可直接向社会保险行政部门提出工伤认定申请。
维护自身合法权益：若发现委托书存在无效或可撤销的情形，或者公司在办理工伤认定过程中存在违法行为，您要及时采取措施维护自身合法权益，如向劳动保障行政部门投诉、申请劳动仲裁或者提起诉讼等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。