关于您提出的“劳务合同是保险公司和公司签的吗”这一问题，我们需要从劳务合同的性质、签订主体以及相关法律法规来综合分析。
首先，劳务合同的性质与定义：劳务合同是民事主体之间设立的一种以提供劳务为内容的协议，它建立的是平等主体之间的民事权利义务关系，而非劳动关系。这意味着，劳务合同的签订并不局限于特定的主体类型，如保险公司与公司之间，只要双方符合民事主体的资格，且合同内容合法合规，就可以签订劳务合同。
其次，签订主体：在实际操作中，保险公司确实有可能与公司签订劳务合同。例如，保险公司可能需要外部公司为其提供特定的服务，如保险销售代理、客户服务外包等。在这种情况下，保险公司作为劳务需求方，公司作为劳务提供方，双方可以通过签订劳务合同来明确各自的权利和义务。
再者，相关法律法规：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，劳务合同的签订需要遵循平等、自愿、公平、诚实信用的原则，且合同内容应当合法合规。无论是保险公司还是公司，在签订劳务合同时，都需要确保合同条款的明确性、合法性和公平性，以保障双方的合法权益。
最后，特别注意事项：
合同内容：劳务合同应详细约定当事人信息、劳务内容、劳务报酬、合同期限、违约责任等关键条款。
合同形式：为避免纠纷，劳务合同通常采用书面形式。
合同审查：在签订前，双方应仔细阅读合同条款，特别是关于报酬、工作范围、责任承担等方面的约定，确保理解并同意。
专业咨询：对于不明确或模糊的地方，建议及时沟通并要求澄清；必要时，可以寻求专业律师的帮助来审查合同。
综上所述，保险公司和公司之间是可以签订劳务合同的，但前提是双方符合民事主体的资格，且合同内容合法合规。在签订过程中，双方应遵循相关法律法规，确保合同条款的明确性、合法性和公平性。