针对您提出的问题“企业把劳务派遣改为劳务外包，而派遣公司可成立劳务外包公司吗”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，劳务派遣公司确实可以从事劳务外包业务。劳务派遣与劳务外包是两种不同的业务模式，但它们之间并不存在互斥关系。

1. 劳务派遣：是指劳务派遣单位与被派遣劳动者订立劳动合同，将劳动者派遣到用工单位工作的一种用工形式。在这种模式下，劳务派遣单位负责劳动者的招聘、培训、工资发放等管理工作，而用工单位则负责劳动者的具体工作安排和日常管理。

2. 劳务外包：则是发包方将部分业务或工作发包给承包方，由承包方自行安排人员按照发包方要求完成相应工作的一种业务模式。在这种模式下，发包方主要关注的是工作成果，而承包方则负责人员的招聘、管理、工资发放等全部工作。

对于劳务派遣公司来说，由于其已经具备了一定的人力资源管理和运营能力，因此有条件开展劳务外包业务。但需要注意的是，在从事劳务外包时，劳务派遣公司应明确区分与劳务派遣的差异，并按照劳务外包的相关法律规定和合同约定履行义务。

具体来说，劳务派遣公司在开展劳务外包业务时，应注意以下几点：

• 明确合同条款：在合同中清晰界定工作内容、质量标准、费用结算等条款，确保劳务外包业务的规范运作。
• 遵守法律法规：遵守相关法律法规对劳务外包业务的要求，如劳动法、劳动合同法等，保障各方合法权益。
• 区分业务模式：避免将劳务派遣与劳务外包混淆，确保两种业务模式在运营过程中互不干扰。

至于您提到的“派遣公司可成立劳务外包公司吗”，这实际上是一个关于公司设立的问题。从法律角度来看，只要符合相关法律法规和公司设立条件，劳务派遣公司完全可以设立一家专门从事劳务外包业务的子公司或关联公司。这样做有助于劳务派遣公司更好地拓展业务范围，提高市场竞争力。

综上所述，劳务派遣公司可以从事劳务外包业务，并且在符合法律法规和公司设立条件的情况下，可以设立专门从事劳务外包业务的子公司或关联公司。希望这个解答能够对您有所帮助。