针对您提出的“刑事再审案件必须开庭的法律依据”这一问题，我将结合我国相关法律规定，为您进行详细解答。
首先，需要明确的是，刑事再审案件并不一定都需要开庭审理。但在某些特定情形下，法律明确规定了必须开庭审理。这些情形主要包括：
依照第一审程序审理的再审案件：
- 当再审案件按照第一审程序进行审理时，由于一审程序本身就要求开庭审理，以全面听取控辩双方的意见和证据，因此再审案件也必须开庭审理。
依照第二审程序需要对事实或者证据进行审理的再审案件：
- 如果再审案件在二审程序中需要对事实或证据进行重新审理，那么为了确保审判的公正性和准确性，也必须开庭审理。
检察院按照审判监督程序提出抗诉的再审案件：
- 当检察院认为原判决或裁定存在错误，并按照审判监督程序提出抗诉时，为了保障抗诉的合法性和有效性，再审案件必须开庭审理。
可能对原审被告人（原审上诉人）加重刑罚的再审案件：
- 如果再审结果可能对原审被告人或原审上诉人加重刑罚，那么为了保障其合法权益，也必须开庭审理，以便其充分行使辩护权。
其他应当开庭审理的情形：
- 除了上述明确规定的情形外，如果法律、法规或司法解释规定其他应当开庭审理的情形，再审案件也必须开庭审理。
法律依据：
- 《刑事诉讼法》第二百五十五条规定：“上级人民法院指令下级人民法院再审的，应当指令原审人民法院以外的下级人民法院审理；由原审人民法院审理更为适宜的，也可以指令原审人民法院审理。”虽然该条并未直接规定再审必须开庭，但结合其他相关条款和司法实践，可以推断出在上述特定情形下，再审案件必须开庭审理。
- 此外，《刑事诉讼法》中关于第一审、第二审程序的规定，以及检察院抗诉的相关规定，也间接支持了再审案件在特定情形下必须开庭审理的结论。
总结：
刑事再审案件并不一定都需要开庭审理，但在依照第一审程序审理、需要对事实或证据进行审理、检察院抗诉、可能加重刑罚以及其他应当开庭审理的情形下，必须开庭审理。这是为了保障审判的公正性、准确性和被告人的合法权益。希望这一解答能够帮助您更好地理解刑事再审案件的开庭审理规定。